路海龙
- 作品数：20 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于BasicCAN模式的制氢电源控制系统设计
- 将基于TMS320F2812 DSP的BasicCAN 模式应用到电解水制氢电源控制系统中。采用模块化方法进行主控制器和从控制器的软硬件设计。主控制器可以和各从控制器进行点对点通信，可以在线进行参数设置和实时监测各从控制...
- 陈东升路海龙
- 关键词：分布式控制控制器
- 一种杀菌除尘干衣机
- 本实用新型公开了一种杀菌除尘干衣机，包括机箱、机门、紫外线杀菌灯和烘干机，所述机门表面镶嵌有透明观察窗，所述透明观察窗一侧焊接有电推杆，所述透明观察窗一侧表面活动连接有雨刮器，所述雨刮器一侧通过卡扣可拆卸连接有集水盒，所...
- 路海龙李会艳
- 文献传递
- 基于单片机的制氢电源数字触发器设计
- 2008年
- 介绍一种基于ATmega128单片机的制氢电源数字触发器。该触发器克服了模拟触发器的诸多缺点,实现了相序自适应、参数在线调节和监视等功能。采用双闭环数字PID控制算法对触发角进行控制,可获得高对称度的触发脉冲,并且触发精度得到显著提高。
- 路海龙
- 关键词：双闭环控制数字PIDMODBUS协议
- 基于BasicCAN模式的杂物梯控制系统设计
- 2010年
- 针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的BasicCAN模式应用到杂物梯控制系统中。采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行结果表明,该控制系统的各项技术参数均满足工艺要求,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。
- 路海龙邴志刚田立国
- 电工学课程考试改革研究被引量：2
- 2012年
- 课程考试改革是高等学校教育教学改革的一个重要环节,针对电工学课程传统考试制度中存在的问题,可尝试采用大作业和随堂测验与期末考试相结合的做法,以便更全面地反映学生对知识的掌握情况,最大限度地提高教学质量。
- 路海龙李彬
- 关键词：电工学课程考试改革
- 基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究被引量：4
- 2012年
- 针对机器人建模的不精确性以及扰动的存在给机器人控制增加难度的问题,提出了一种基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制方法。该控制方法的控制器由模糊神经网络(FNN)控制器和CMAC控制器组成,FNN控制器代替传统的计算力矩法,CMAC控制器在线补偿控制误差,有效补偿机器人存在的各种不确定性。对二自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。
- 杨丽任淑艳段海龙路海龙
- 关键词：机器人模糊神经网络CMAC不确定性
- 一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法
- 本发明提出了一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法，涉及机器人网络与传感器网络两个热点领域，根据特定的传感器网络部署和感知目标特点(如限制区域种类及分布，感兴趣区域分布)、感知性能指标需求(如覆盖与连通性、生存期、广义...
- 路海龙邴志刚田立国杨丽
- 文献传递
- 基于ZigBee的温湿度采集节点
- 一种基于ZigBee的温湿度采集节点，用于农作物微环境中温度与湿度的采集，并用ZigBee无线通信模块进行数据的传输。所述节点包括：ATmega8L控制器(1)；SHT71温湿度采集模块(2)；ZigBee无线通信模块(...
- 田立国李猛吴兴利路海龙关蓓蓓
- 文献传递
- 基于DSP和CAN总线的杂物梯控制系统设计
- 针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将DSP和CAN总线应用到杂物梯控制系统中,从而达到提高系统实时响应能力和抗干扰的目的.在实际运行中,主控制器可以和各个楼层控制器进行点对点通信,也可以对所有的楼层控制器进行...
- 路海龙邴志刚田立国
- 关键词：CAN总线控制系统
- 文献传递
- 电磁式电压互感器的电磁场分析及优化设计被引量：4
- 2007年
- 运用有限元分析软件ANSYS的电磁场分析功能对35kV电磁式电压互感器电磁场分布情况进行了分析和研究。根据有限元分析思想,建立了有限元分析模型,并对模型进行了计算、比较和精确的分析,通过分析所得的结果,应用ANSYS有限元分析中的优化设计技术,对电压互感器的电磁机构进行了优化,使得互感器内部磁场分布更合理,提高了产品的性能。
- 高艳丰苏秀苹闫红艳路海龙
- 关键词：电磁式电压互感器ANSYS软件电磁场分析结构优化
