路香菊
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京化工大学自动化研究所更多>>
- 发文基金:中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于MME非线性系统递推辨识算法改进及仿真被引量:1
- 2006年
- 该文介绍了最小模型误差估计算法(MME)和在非线性不确定系统辨识中的应用,以及分析了基于此算法的系统的鲁棒性的几个方面。并且,基于最优化理论控制以及两点边值问题,采用不变式嵌入法,给出了模型不确定非线性系统中基于MME在线递推估计算法,并首次提出了在满足协方差约束的前提下,如何最优地选择正定矩阵W的初值,以使非线性不确定系统的辨识结果达到最佳。最后,基于此算法,给出了非线性离散系统的仿真实例,仿真结果说明,最优地选择W的初值,使该方法是模型不确定非线性系统中辨识的有效方法。
- 路香菊靳其兵宋洪法
- 关键词:两点边值非线性系统
- 大滞后系统数字内模控制器的设计及仿真研究被引量:6
- 2005年
- 对于带有严重纯滞后的工业对象,目前的控制策略是史密斯预估控制,或者是内模控制,他们都要使用连续域的数学模型。而在目前的对象辨识中,辨识出来的对象往往是离散形式的数学模型,这就需要连续到离散模型的转换。在转换的过程中,难免会出现一些偏差,使得辨识出来本来就不是很精确的数学模型变得更加偏离实际系统,进而使得控制效果不尽理想。该文针对这种情况,提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法。该算法直接利用对象辨识给出的离散模型,导出离散的内模控制器,直接用于工业生产的计算机控制。仿真结果表明,该方法能克服被控对象参数变化和时滞变化对控制性能的影响,具有很强的鲁棒性能。
- 靳其兵宋洪法路香菊
- 关键词:大滞后仿真
- 系统辨识方法的研究与仿真
- 该论文研究了基于MME准则的非线性系统的辨识和模糊系统理论在非线性系统、单及多变量辨识中的应用,主要内容如下:首先,研究了辨识中用的准则函数,对基于MME准则在不确定系统的应用进行了介绍,并给出了在满足两点边值及协方差约...
- 路香菊
- 关键词:模糊聚类非线性系统系统辨识
- 文献传递