郁万里
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 矿山个人双向信息传输系统设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对煤矿工人下井后难以了解所处环境安全性的问题,提出了一种基于矿山个人双向信息终端的解决方案。介绍了基于Wi-Fi的矿山个人双向信息传输系统结构与功能,以低功耗GS1011智能芯片为核心,设计并实现智能矿灯嵌入式个人信息终端,分析了双向信息终端的工作原理,设计并实现了智能终端的实时定位算法,利用智能终端技术与三维井巷建模技术构建了煤矿三维虚拟现实系统。系统主要功能为主动感知周围安全环境、与地面及其他矿工信息交流、对矿工进行实时定位跟踪管理。本系统应用于徐州夹河煤矿物联网示范工程,取得良好效果。
- 丁恩杰张申郁万里
- 关键词：信息终端跟踪管理
- 基于WI-FI的井下定位算法研究被引量：16
- 2012年
- 基于射频指纹的室内定位算法有很多,现提出基于射频指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性,将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值,若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接入点处。若信号强度低于阈值,则根据射频指纹数据库数据得到估计位置。在煤矿中移动目标的速度一般小于10m/s,根据这一特征,算法中设定前后两次的定位位置不能超过10 m;若超过10 m,则取前一秒的定位位置与该秒采用数据库匹配得出的位置的中点。将这些特征应用到射频指纹定位算法中可以非常有效的减少环境对信号强度的影响。通过实验表明,该定位算法具有较高的定位精度。
- 刘晓文张秀均郝丽娜郁万里王杰
- 关键词：接收信号强度指纹阈值
- 一种基于Wi-Fi的井下人员精确定位算法被引量：7
- 2011年
- 简单分析了基于RFID的人员定位技术、基于到达时间差TDOA的定位技术以及基于接受信号强度RSSI的定位技术。在此基础上针对煤矿井下巷道的特殊环境,提出了一种基于2点定位的井下人员精确定位算法。通过实地模拟实验得出该算法的定位误差基本控制在2～3 m之内。
- 郁万里黄艳秋李少军郝丽娜
- 关键词：RFIDTDOARSSI
- 煤矿井下精确定位算法的研究
- 煤矿井下环境复杂,各种自然灾害造成的矿井重大灾害及伤亡事故时有发生,给生产安全带来了巨大的挑战,并给井下工作人员的生命造成了极大的威胁.在发生矿难以后需要对井下工作人员进行精确的定位,确定煤矿人员精确位置,从而对井下人员...
- 郁万里黄艳秋丁恩杰
- 关键词：煤矿井事故处理精确定位算法安全生产自然灾害
- 文献传递
- 基于RSS手指模的煤矿井下WLAN定位方法被引量：8
- 2012年
- 到达信号强度(RSS)手指模定位技术已广泛应用于室内定位技术,提出了适用于煤矿井下由于电磁波多径效应而变得复杂的环境的RSS手指模定位算法。通过对煤矿井下电磁环境信息的采集,对采集到的信息进行处理,使用贝叶斯公式法估计出概率较大的3个位置,然后再使用最邻近法的欧几里德距离估计出位置。通过对实验数据的统计分析,仿真结果表明:提出的基于RSS手指模改进的融合算法的节点定位精度要比K邻近法的定位精度要高,定位性能要优越。
- 郝丽娜张秀均郁万里乔莹
- 关键词：无线保真
