您的位置： 专家智库 > >

闫光

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇目标识别
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇深度数据
  • 2篇识别方法
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索窗
  • 2篇搜索窗口
  • 2篇特征点
  • 2篇特征提取
  • 2篇热像仪
  • 2篇温控
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波效果
  • 2篇目标识别方法
  • 2篇局部特征提取
  • 2篇雷达
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇发热

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇闫光
  • 6篇朱昊
  • 6篇杨毅
  • 2篇邱凡
  • 2篇付梦印
  • 2篇周耿
  • 2篇屈新
  • 2篇宗民

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明公开一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶。该标定装置利用热像仪与3D激光雷达分别采集标定靶上的同一组特征点，得到图像及3D点云数据，使得基于特征点的标定算法得以实现。包括发热网、发热网框架、激光挡...
杨毅宗民朱昊闫光付梦印
一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅闫光朱昊周耿屈新
文献传递
基于多传感器信息融合的动态目标检测与识别
无人自主驾驶汽车应具有环境感知、智能决策、自主行驶等功能，在未来交通、军事系统、精准农业、科学探索等领域具有重要的实际应用价值，已成为正在到来的机器人时代重要的研究对象。动态目标认知是无人车环境感知研究中的关键技术之一，...
闫光
关键词：多传感器数据融合动态目标检测语义模型目标识别
文献传递
一种3D点云数据中的目标识别方法
本发明公开了一种3D点云数据中的目标识别方法，将2D SIFT特征扩展至3D场景，将SIFT关键点与表面法向量直方图相结合实现了在3D深度数据中具有尺度不变性的局部特征提取，特征稳定可靠；提出的语言模型，克服了传统视觉词...
杨毅闫光朱昊邱凡汪稚力
文献传递
一种应用于特征点标定算法中的热像仪-3D激光雷达的温控标定靶
本发明公开一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶。该标定装置利用热像仪与3D激光雷达分别采集标定靶上的同一组特征点，得到图像及3D点云数据，使得基于特征点的标定算法得以实现。包括发热网、发热网框架、激光挡...
杨毅宗民朱昊闫光付梦印
文献传递
一种3D点云数据中的目标识别方法
本发明公开了一种3D点云数据中的目标识别方法，将2D SIFT特征扩展至3D场景，将SIFT关键点与表面法向量直方图相结合实现了在3D深度数据中具有尺度不变性的局部特征提取，特征稳定可靠；提出的语言模型，克服了传统视觉词...
杨毅闫光朱昊邱凡汪稚力
文献传递
一种3D点云的数据处理方法
本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
杨毅闫光朱昊周耿屈新
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0