陈世明
- 作品数：86 被引量：321H指数：10
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法被引量：4
- 2015年
- 针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 陈世明袁军锋陈小玲方华京
- 关键词：粒子滤波重采样
- 有向复杂网络的可控鲁棒性优化被引量：1
- 2016年
- 实际复杂网络总会不可避免的遭受到自然或人为的破坏,且遭受破坏的网络会发生故障连锁效应,使得网络的控制难度增加。基于复杂网络结构可控性理论,在经典有向ER和有向BA网络中,对部分负载边遭受攻击发生级联失效时的可控性进行分析。考虑到级联失效对可控性的影响以及网络构建与控制受成本的约束,提出将负载容量非线性模型引入到有向网络中,采用拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对模型参数进行优化,提高网络抵御级联失效的能力,随后基于负载容量线性模型和参数优化的负载容量非线性模型对网络可控鲁棒性进行了仿真对比,发现参数优化模型可以有效地抵御级联失效,提升网络可控鲁棒性,最后在实际交通网中验证了参数优化模型对网络可控鲁棒性优化的普适性和有效性。
- 陈世明许云飞赖强
- 关键词：级联失效非线性模型
- “运动控制系统”课程虚拟实验室建设的探索被引量：7
- 2009年
- 针对"运动控制系统"课程自身的特点,将计算机仿真技术引入课程的理论及实践教学中。利用Matlab的Simulink和Power System工具箱开发运动控制系统的可视化虚拟实验。这种开放式虚拟实验室为科学研究项目和理论及实践教学提供仿真平台,解决实验室建设中投资多、设备损坏率高、实验结果不理想等问题,有利于提高学生创新能力。本文中同时提出了进一步开发基于网络的E-learning实验平台的思路:用户交互学习平台和基于Web远距离虚拟实验室的结合。
- 杨静黄江平杨辉陈世明龚锦红
- 关键词：虚拟实验室仿真MATLAB/SIMULINK
- 面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法被引量：5
- 2012年
- 针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.
- 陈世明郑丽楠吴龙龙方华京
- 关键词：强跟踪滤波器
- 面向列车运行调整问题的粒子群算法研究被引量：13
- 2010年
- 列车运行调整问题是一种特殊的NP完全问题,不仅具有众多约束,并且有着列车等级要求和延迟传播限制,使得该问题搜索空间庞大,可行解范围狭小,往往难以获得较优解。为求解列车运行调整问题,针对此特殊性,将捕食搜索策略思想引入到粒子群算法中,并在此基础上提出一种速度限制的调整方式,同时辅以自适应控制,使得算法在大范围搜索时更易跳出局部最小解,而在小范围搜索时粒子飞行速度更慢,搜索更精确。将该算法用于列车运行调整问题,所得调整方案比遗传算法和普通粒子群算法结果更逼近原开行方案。
- 陈世明赖毅平江冀海
- 关键词：粒子群算法列车运行调整
- 基于不确定度量化加权的CKF算法被引量：2
- 2013年
- 针对传感器网络中每个传感器节点的邻接节点状态估计值不确定度不同的问题,提出一种基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法(CKF).该算法通过考虑节点度数对于传感器网络估计精度的影响,结合节点度数提出了一种衡量邻接节点状态估计值不确定度的量化函数,并把量化值作为该邻接节点与当前节点的状态估计值偏差的融合权重引入一致性协议中,利用优化后的一致性协议对传感器节点先验估计值进行更新,可提高一致性卡尔曼滤波算法的估计精度;算法同时具有非一致性误差小和鲁棒性强等特点.最后在3种不同网络类型下,通过动态目标跟踪实验仿真验证了算法的有效性.
- 陈世明吴龙龙丁贤达方华京
- 关键词：卡尔曼滤波一致性不确定度节点度鲁棒性
- 大规模移动智能群体的建模及联合行为分析被引量：15
- 2005年
- 提出一种基于个体局部信息的移动智能群体的模型,该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部位置信息.在此模型基础上,研究了移动智能群体联合趋向目标行为的稳定性问题.仿真实验表明,基于局部位置信息的群体模型能够实现群体的联合跟踪全局目标的行为,同时对群体的规模具有较强的可扩展性.
- 陈世明方华京
- 关键词：群体智能稳定性可扩展性
- 基于HPSO算法的三维空间路径规划被引量：10
- 2013年
- 提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法.首先,对三维空间分割降维,划分'可行域'与'搜索边界',缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性.
- 陈世明谢竟陈文栋方华京
- 关键词：移动机器人粒子群优化算法路径规划
- 移动智能体网络的优化功率控制及同步被引量：3
- 2011年
- 从网络拓扑结构连通性与网络整体同步行为的内在关联出发,提出一种移动智能体网络的功率控制策略.首先确定满足网络拓扑结构连通的最小感知半径;其次以提高整个移动智能体网络的拓扑结构抗毁性为优化目标提出一种代价函数,在最大功率限制下的最大感知半径及保证连通的最小感知半径的范围内采用粒子群优化算法(PSO)予以优化,寻求同时满足网络连通性与抗毁性需求的个体感知半径;随后基于该控制策略,以个体感知邻域内运动方向偏差最大的2个邻居个体运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,研究了移动智能体网络的快速同步问题.仿真结果表明:通过调节个体感知半径,移动智能体网络的功率控制和抗毁性能得到了提高.
- 陈世明聂森李慧敏方华京
- 关键词：功率控制控制策略粒子群优化抗毁性
- 基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
- 2017年
- 为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快,鲁棒性较好.
- 陈世明肖娟李海英聂森
- 关键词：粒子滤波优化计算
