您的位置: 专家智库 > >

陈玮

作品数:1 被引量:11H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人体运动捕捉
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇穿戴

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇陈玮
  • 1篇王科俊

传媒

  • 1篇黑龙江大学工...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现被引量:11
2013年
为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角,通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机,计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动,实现实时人体运动再现。
王科俊陈玮
关键词:惯性测量单元
共1页<1>
聚类工具0