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陈磊
作品数:
24
被引量:39
H指数:4
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
黄巍
南京航空航天大学
王晓雷
南京航空航天大学
戴庆文
南京航空航天大学
王从庆
南京航空航天大学
薛恺
南京航空航天大学
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机构
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南京航空航天...
作者
24篇
陈磊
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戴庆文
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王晓雷
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黄巍
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陶言和
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1篇
2010
4篇
2009
1篇
2006
1篇
2001
共
24
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被引量排序
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飞翼飞行平台地面滑跑建模与航迹纠偏控制研究
飞翼是一种非常规的气动布局,是未来飞行器设计的一种方向。飞翼布局无人机在总体、气动、隐身、结构等方面有其独特的优势,但飞翼布局也给无人机地面滑跑段的控制带来了很多问题。首先飞翼布局无人机的展弦比大、机身短,升降舵操纵力臂...
陈磊
关键词:
飞翼无人机
飞行平台
控制系统
运动特性
文献传递
步进型旋转压电驱动器的研究
在MEMS和NMES领域中,为了实现微小零件地加工、装配和成品检查,迫切需要可以实现高精度微动操作的驱动器。为了实现这个目的,本文以压电叠堆为动力元件,以步进型运动原理来设计新型的压电旋转驱动器。 分析比较了目前精...
陈磊
关键词:
压电叠堆
压电陶瓷
柔性铰链
文献传递
基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统
本实用新型公开了一种基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统,所述系统包括INS、INS处理单元、装载在爬壁机器人上的低音频发声装置和高音频发声装置、音频信号调理模块、麦克风声源接收阵列及中央处理模块,中央处理模块包...
陈磊
王从庆
薛凯嘉
陈含欣
文献传递
先导式调温调速阀及喷淋系统装置
先导式调温调速阀及喷淋系统装置,包括阀盖、圆金属片、弹簧、阀体、阀芯和阀塞,阀盖分别设于阀体的两端,阀体上设有进水口,圆金属片上设有中心孔和通水孔,圆金属片设于阀体腔体的上部,阀塞设于阀体腔体的下部,阀芯设于阀体腔体中由...
陶言和
薛恺
陈磊
徐园平
文献传递
基于ANSYS的行星减速器温度场分析
行星减速器具有功率分流和动轴线的运动特点,使其相对于定轴齿轮减速器在技术上和经济上具有众多优点,在很多场合被广泛用来代替普通减速器作为减速、增速和变速装置。然而,行星减速器由于体积小,散热面积小,影响行星减速器传动的可靠...
陈磊
关键词:
行星减速器
功率分流
文献传递
飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真
被引量:4
2009年
为了验证主轮差动刹车系统在飞翼布局无人机上应用的可行性,以某飞翼无人机为对象,在综合考虑了无人机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了飞翼无人机地面滑跑仿真模型。它由无人机机体动力学模型、轮胎跑道间摩擦系数模型、轮胎跑道间结合力矩模型、机轮动力学模型、电液伺服阀模型以及刹车装置模型等组成。提出主轮刹车系统进行航迹纠偏控制的方案,并进行了仿真验证。仿真结果显示应用主轮差动刹车系统进行航迹纠偏控制是可行的。
陈磊
陆宇平
吴在桂
关键词:
飞翼无人机
可主动控制润滑与密封性能的机械密封结构及其控制方法
一种可主动控制润滑与密封性能的机械密封结构及其控制方法,在机械密封端面的静环外圈和静环内圈的上安装温控模块,通过温控模块精准调节内外圈温度,从而在密封端面形成所需的温度场,利用红外油膜测量仪实时监控温度场,由数据采集卡采...
陈桑秋
戴庆文
陈磊
黄巍
王晓雷
飞机蒙皮检测机器人曲率自适应姿态控制策略研究
温家宝总理曾经说过:“航空制造是国家的意志,是战略考虑,是国家兴旺发达的标志,具有巨大的科技意义和经济效益。”作为保障航空安全的飞机蒙皮检测同样具有重要意义。而将爬壁机器人技术应用到飞机蒙皮检测中可以弥补人工检测的各种缺...
陈磊
关键词:
飞机
可精准调控表面超疏水特性的极耐磨功能织构的制备方法
本发明提供了一种可精准调控表面超疏水特性的极耐磨功能织构的制备方法,先用激光达标机在打磨后的合金表面加工为微米级正方体阵列,然后将配制好的可控的低表面能紫外光固化涂料均匀涂敷在织构化的钛合金表面,最后用砂纸打磨掉表层涂层...
陈磊
戴庆文
陈桑秋
严谨
黄巍
王晓雷
大学生村官队伍建设研究——以南京市六合区为例
大学生村官工作是党中央着眼于党和国家事业长远发展作出的一项重大战略决策,主要目的是培养一大批社会主义新农村建设骨干人才、党政干部队伍后备人才。2008年以来,一批大学生村官在农村实践锻炼中,形成了工作踏实、不怕吃苦、爱岗...
陈磊
关键词:
大学生村官
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