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陈锦明
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
电子电信
建筑科学
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
孙志伟
东南大学
张璇
东南大学
刘慧
东南大学
刘超
东南大学
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机构
10篇
东南大学
作者
10篇
陈锦明
3篇
孙志伟
2篇
刘慧
2篇
张璇
1篇
刘超
年份
1篇
2024
1篇
2023
4篇
2022
3篇
2021
1篇
2011
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一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法
本发明公开了一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法,该变量喷雾控制系统的8个喷头对称安装于垂直结构喷雾支架两侧。系统工作时,通过二维激光雷达探测果树的冠层特征信息,基于垂直结构变量施药模型分割喷施...
陈锦明
沈跃
刘超
一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法
本发明公开了一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法,包括总体传动结构和激光传感器控制结构:所述总体传动结构包括滚轮转轴、收割部、电机底板、收割部传动履带、电机A传动轴、电机臂、大功率电机A、大功率电机B、电机B...
沈跃
张凌飞
陈锦明
一种直线型多旋翼植保飞行器结构
本发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构,包括至少一个主杆单元,两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接;每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13,药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧,支撑架顶部两侧的主杆对称的设有...
沈跃
孙志伟
沈亚运
张世义
陈锦明
文献传递
基于激光雷达的果园行间自主变量喷雾控制系统研究
化学农药是防治病虫害的主要方法,目前果园植保的普遍方式为人工背负喷雾器或驾驶风送式喷雾机进行恒定药剂量的连续喷淋作业,其作业效率低、污染环境,同时危害操作人员的健康。为提高果园喷雾机作业的效率和自主性,降低操作人员的劳动...
陈锦明
关键词:
激光雷达
变量喷雾
自主导航
一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法
本发明公开了一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法,包括使用沿垂直/水平方向扫描安装方式的二维激光雷达实时获取变量喷雾机在果园环境运动过程中的点云数据,使用速度传感器获取变量喷雾机的速度信息;根据...
刘慧
陈锦明
沈跃
张璇
文献传递
一种直线型多旋翼植保飞行器结构
本实用新型公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构,包括至少一个主杆单元,两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接;每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13,药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧,支撑架顶部两侧的主杆对称的...
沈跃
孙志伟
沈亚运
张世义
陈锦明
文献传递
一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法
本发明公开了一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法,包括使用沿垂直/水平方向扫描安装方式的二维激光雷达实时获取变量喷雾机在果园环境运动过程中的点云数据,使用速度传感器获取变量喷雾机的速度信息;根据...
刘慧
陈锦明
沈跃
张璇
小间距超长摩擦桩群桩基础沉降分析
大直径深长钻孔灌注桩在我国已广泛被使用,但是对于小间距深长摩擦桩群桩基础的研究较少。由于中小直径桩的研究和应用历史较长,设计方法相对成熟,故对大直径深长钻孔灌注桩的设计仍依据中小直径桩的计算理论。本文以“上海沪杭高速公路...
陈锦明
关键词:
大直径深长钻孔灌注桩
剪切位移法
群桩效应
文献传递
一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法
本发明公开了一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法,包括总体传动结构和激光传感器控制结构:所述总体传动结构包括滚轮转轴、收割部、电机底板、收割部传动履带、电机A传动轴、电机臂、大功率电机A、大功率电机B、电机B...
沈跃
张凌飞
陈锦明
文献传递
一种直线型多旋翼植保飞行器结构
本发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构,包括至少一个主杆单元,两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接;每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13,药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧,支撑架顶部两侧的主杆对称的设有...
沈跃
孙志伟
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