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陶永华
作品数:
20
被引量:291
H指数:7
供职机构:
华东冶金学院工业自动化系
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
聂建华
华东冶金学院
葛芦生
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张捍东
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秦岭松
武汉大学电子信息学院
乔秦宝
武汉大学电子信息学院
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1996
2篇
1995
1篇
1986
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新型 PID 控制及其应用──第三讲 智能PID控制
被引量:15
1997年
新型PID控制及其应用第三讲智能PID控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山:2430021引言智能控制IC是一门新兴的理论和技术,它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯(G.N.Saridis)认为,智能控制为三元结构,即IC可看作自动控制、运畴学和人工智...
聂建华
陶永华
关键词:
智能PID
专家式
PID控制
智能控制
IC
新型 PID 控制及其应用──第二讲 自适应 PID 控制
被引量:11
1997年
新型PID控制及其应用第二讲自适应PID控制陶永华华东冶金学院马鞍山:2430021引言所谓自适应控制(Adaptivecontrol)就是在控制对象未知的情况下,或者控制对象的参数发生变化时,调整控制器的控制方法或参数,使控制系统达到预定的控制品质...
陶永华
关键词:
自适应PID控制
自适应控制
PID控制
新型 PID 控制及其应用──第一讲 PID 控制原理和自整定策略
被引量:143
1997年
随着控制仪表的发展,新的控制技术不断出现,先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况,我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲:第一讲,PID控制原理和自整定策略;第二讲,自适应PID控制;第三讲,智能PID控制;第四讲,模糊PID控制;第五讲,多变量PID控制;第六讲。
陶永华
关键词:
PID控制
控制原理
新型 PID 控制及其应用──第四讲 模糊 PID 控制
被引量:57
1998年
新型PID控制及其应用第四讲模糊PID控制陶永华华东冶金学院马鞍山:2430021引言在工业控制过程中经常会碰到大滞后、时变的、非线性的复杂系统,其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。对上述这...
陶永华
关键词:
模糊控制
自整定控制
PID控制
离散系统闭环脉冲传递函数计算的简捷方法
被引量:1
1996年
本文介绍求离散系统闭环脉冲传递函数的结构图运算法和采样信号流图法,对复杂的多环离散系统,尤其显得简单、实用、准确。
陶永华
关键词:
闭环
脉冲传递函数
自动控制原理教材分析和改革探讨
1986年
自动控制原理是工业自动化专业和自动控制专业中重要的技术基础课之一,它是一门工程理论性的学科,要求数学基础扎实,并具有控制系统元部件的广泛知识。学科本身理论性强,并和实际控制系统的分析与设计密切结合。学习这门课程不但为后续的专业课教学打下理论基础,而且能在今后从事专业工作时直接运用它去分析和解决实际技术问题。但是,从我们培养的学生和目前所接触到的经过系统专业学习的工程技术人员看。
陶永华
关键词:
自动控制原理
自动控制专业
现代控制理论
教材分析
工业自动化
根轨迹法
《新型PID控制及其应用》介绍
被引量:1
1999年
本文对《新型PID控制及其应用》编著目的、主要内容和特点作了介绍。
陶永华
自动化技术专题讲座(Ⅰ)──现代电力电子技术与应用
1996年
电力电子技术广泛应用于各个领域。主要介绍电力电子全控型器件、电路及其应用。
陶永华
关键词:
自动化技术
电力电子技术
新型 PID 控制及其应用──第五讲 多变量 PID 控制器
被引量:2
1998年
新型PID控制及其应用第五讲多变量PID控制器聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山:243002本讲将PID控制器推广到多变量系统,介绍多变量系统的数学模型、多变量PID控制器的设计方法、多变量PID控制器的在线自整定、多变量非线性自整定PID控制器和多变...
聂建华
陶永华
关键词:
PID
控制器
多变量系统
自整定
数学模型
一种自适应容错控制方法
被引量:4
1998年
提出了一种基于分布估计的自适应容错控制方法.该方法利用随机参数模型,并在建立自适应容错控制算法时将随机参数的概率分布估计引入控制系统性能指标,解决了系统运行模态参数不确定和系统运行模态变化不确定的问题.
乔秦宝
秦岭松
翁清
陶永华
关键词:
容错控制
自适应控制
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