韩剑辉
- 作品数：41 被引量：103H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 多陀螺仪老化台的改进设计
- 2000年
- 提出了对多陀螺仪老化台的改进方案 ,已在试验室中得到成功的应用。通过本次改进可以同时对 1 2只陀螺仪进行测漂试验 。
- 谷云彪程关德韩剑辉凌林本
- 关键词：陀螺仪采样周期陀螺漂移
- 综合船桥多源导航信息融合技术研究
- 在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中，针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题，以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性...
- 韩剑辉许镇琳舒东亮
- 关键词：综合船桥H∞滤波信息融合联邦滤波
- 文献传递
- 加速度计自动测试系统的设计与实现被引量：6
- 2002年
- 介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。
- 韩剑辉黄西珍谷云彪陈桂红冯学泰凌林本
- 关键词：加速度计自动测试系统通讯接口分布式计算机惯导系统
- 远程抄表系统
- 远程抄表系统。工作人员在月底时需要到每户抄下水表读数，劳动量很大，效率较低。本实用新型组成包括：水表主体（6）和水表检测盒（5），水表检测盒上固定有清理器（4），清理器上部固定有固定外壳（3），固定外壳内设置微型摄像头（...
- 周昕李兰英韩剑辉曲中水
- 文献传递
- 基于OBE理念的微机原理与接口技术课程混合式实践教学研究被引量：2
- 2023年
- 以工程教育专业认证为导向,基于OBE理念对微机原理与接口技术课程实践教学进行研究与探索,构建“以学生为中心”的混合式实践教学体系。采用超星平台和Proteus仿真工具构建线上课堂,依托唐都微机接口实验平台构建线下课堂,旨在提高实践教学质量,提升学生的自主学习与创新能力。
- 崔永利李兰英李妍韩剑辉董薇
- 关键词：工程教育专业认证实践教学微机原理与接口技术PROTEUS仿真
- 集成GIS与GPRS的汽车导航系统被引量：1
- 2012年
- 针对目前车载导航仪在导航时只能给出两个地点间的最短路径,却不能根据实时的交通状况和限行情况给出最合理的行驶路径的问题,采用地理信息系统(GIS)与通用分组无线服务(GPRS)技术,建立了由信息发布中心与车载终端组成的智能汽车导航系统模型,并给出了信息发布中心更新路况信息的方法和最优路径选择算法.实验结果表明导航系统能够根据当前的路况信息快速的给出最优的通行路径,合理的避开了拥堵路段和限行路段.
- 韩剑辉刘温阳李明玉
- 关键词：地理信息系统通用分组无线服务最短路径
- 基于CORBA技术的高可用舰船信息处理系统
- 舰船信息处理面临着大数据量、复杂应用环境和平台异构化等趋势,本文设计了基于CORBA的高可用舰船信息处理系统,利用CORBA所具有的平台及语言无关的特点,屏蔽平台之间的差异,实现了异构平台间通信;并运用Oracle数据库...
- 韩剑辉许镇琳邓万禧王刚刘晓光
- 关键词：分布式对象双机热备负载均衡信息处理
- 文献传递
- 融合FPGA技术的改进SLIC超像素分割算法被引量：4
- 2020年
- 针对众多图像分割算法中计算量大,算法过程复杂,算法运行速率较慢等问题,文中采用将超像素图像分割技术与FPGA并行处理技术相结合的方法,完成了一种在FPGA平台上的超像素图像分割算法的设计。SLIC是一种快速的超像素分割算法,相较于传统的图像分割算法,SLIC算法拥有较高的实时性与良好的分割效果。通过研究SLIC算法的原理,优化原算法操作并对原图像执行降尺度操作大幅度降低了算法的运算量,在降尺度图像的分割结果上使用K近邻分类算法还原对原图像的分割结果。最终结合FPGA技术对改进后的算法进行模块化功能设计,完成了在FPGA平台上的算法实现。实验仿真结果表明,本算法的分割效果优秀,相较于原算法处理速度约有40%的提升,具有更高的实时性。
- 韩剑辉吕郅强
- 关键词：FPGAK近邻分类
- 船舶综合导航系统应用技术被引量：15
- 2010年
- 船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.
- 韩剑辉许镇琳赵承利舒东亮
- 关键词：综合导航系统体系结构联邦滤波电子海图显示信息系统
- 光纤陀螺测试系统设计被引量：2
- 2003年
- 叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。
- 韩剑辉陈桂红杨功流
- 关键词：光纤陀螺测试系统程序设计通讯接口
