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项恒
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黄河建工集团有限公司
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建筑科学
自动化与计算机技术
水利工程
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胡小峰
黄河建工集团有限公司
李红涛
黄河建工集团有限公司
李长恩
黄河建工集团有限公司
方晓瑞
黄河建工集团有限公司
王振华
黄河建工集团有限公司
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基于参数自整定和模糊前馈的疏浚系统控制
2018年
在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果;针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案;该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响;仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性。
王帅
王二永
项恒
黄宪中
关键词:
疏浚系统
模糊控制器
一种清理积雪用的挖掘机铲斗结构
本实用新型公开了一种清理积雪用的挖掘机铲斗结构,包括铲斗本体,所述铲斗本体上安装有铲齿,且铲齿位于安装槽的内侧,所述安装槽开设于铲斗本体的边缘位置,且铲齿通过安装槽余铲斗本体相互连接,所述铲齿上开设有限位槽,且限位槽的内...
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文献传递
一种防扬尘的土石混合体筛分装置
本发明公开了筛分设备技术领域的一种防扬尘的土石混合体筛分装置,包括筛选箱、吸尘组件、转动槽和筛选槽,转动槽上设有筛网筒、第一封口组件和齿圈,筛选槽上设有筛网板、挡料组件、切换组件和振动组件,齿圈和振动组件与第一驱动组件连...
赵树坤
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一种不排水沉井下沉的施工方法
本发明公开了一种不排水沉井下沉的施工方法,包括以下步骤:沉井预制步骤:首先勘测一个直径2.5米的工作坑,将沉井的第一节刃脚、第二节刃脚、第三节刃脚、底梁、隔墙分次浇筑成型,然后采用垫脚法在刃脚下设垫木垫层,垫木下再设砂垫...
项恒
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一种输水管道切割设备
本发明公布了一种输水管道切割设备,该设备包括底座、切割装置、行走装置和固定装置,切割装置包括安装环、转盘、伺服电机和切割件,转盘转动连接在安装环中并通过伺服电机驱动,切割件与转盘可拆卸式连接,本发明的有益效果是,通过固定...
项恒
曹云锋
廉文政
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一种雷诺格宾施工用石料装填装置
本实用新型公开了一种雷诺格宾施工用石料装填装置,包括底板和螺栓,所述底板与圆杆相互连接,且底板的上表面焊接有固定板,所述固定板的内部固定安装有橡胶块,且橡胶块的右侧表面与固定板的内壁平齐,所述固定板的上表面开设有容纳槽,...
项恒
吕连盛
姚宇星
王燕芳
焦刘霞
崔俊峰
洪攀
谢海燕
王慧英
李长恩
孙伟芳
杨俊杰
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刘德庆
冯瑞
吕加强
王立坤
薛呈旗
葛震
方晓瑞
王通
司烜赫
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文献传递
一种雷诺格宾施工用石料筛选装置
本实用新型一种雷诺格宾施工用石料筛选装置,包括箱体、支撑脚架、进料口、转动轮和筛分箱,所述箱体的表面安装有箱门,且箱门的表面安装有把手,并且箱门设置有玻璃窗,所述支撑脚架位于箱体的下方,且支撑脚架的下方设置有底座吸盘,所...
曹为民
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一种用于封堵沿管外壁渗流通道的封堵装置
本实用新型公开了一种用于封堵沿管外壁渗流通道的封堵装置,包括支撑框架和调节丝杆,所述支撑框架上开设有定位槽,且支撑框架的上下两端贯穿连接有调节丝杆,所述调节丝杆的外表面套接安装有直板,且直板与支撑框架的表面贴合连接,所述...
胡小峰
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一种沉井施工下沉用抽砂装置
本实用新型公开了一种沉井施工下沉用抽砂装置,包括抽砂机和风机,所述抽砂机的底端右侧螺栓固定安装有连接管道,且连接管道的内部安装有外圆环,所述外圆环的内壁焊接固定安装有过滤板,且过滤板的中心焊接固定安装有内圆环,所述内圆环...
胡小峰
项恒
崔炎锋
李红涛
方晓瑞
雒慧娟
陈朝河
陈珍珍
黄宪中
王育青
黄世东
张斌
高巍
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具有抗磨及快速疏通结构的超深竖井混凝土垂直输送设备
本实用新型公开了具有抗磨及快速疏通结构的超深竖井混凝土垂直输送设备,包括若干组输送主管,输送主管之间通过法兰和螺栓活动连接,所述输送主管的底端设置有消力转换器,且消力转换器具有倾斜设置的侧向分支;该装置在输送管道的底端采...
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