高岗
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究被引量：5
- 2015年
- 针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。
- 高岗郑建明章小林李言肖继明肖敏
- 关键词：滑模控制模糊滑模控制
- 一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统
- 一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统，包括双向变量泵和两个伺服电机，其中第一伺服电机通过联轴器与所述双向变量泵主轴连接，第二伺服电机与所述双向变量泵的变量机构连接，所述双向变量泵通过闭式辅助油路与活塞缸相连，所述活塞缸通过...
- 郑建明袁启龙李言章小林高岗
- 文献传递
- 一种活塞环车铣复合切片设备
- 一种活塞环车铣复合切片设备，包括主轴、铣削主轴、锯片铣刀及工件，所述工件与所述主轴连接且可在所述主轴带动下旋转，所述锯片铣刀安装于所述铣削主轴上，可通过调速电机的驱动作高速旋转运动，并可在伺服电机的驱动下相对所述工件做径...
- 郑建明肖继明李言杨明顺高岗章小林
- 文献传递
- 一种摩托车发动机铝制缸体磁性研磨机
- 一种摩托车发动机铝制缸体磁性研磨机，其特征在于：包括支架和设置在所述支架上的主轴箱（14）和气缸（13），所述主轴箱（14）上设有减速电机（1），所述减速电机（1）与主轴（8）连接且所述主轴（8）端部设有磁性研磨头（9）...
- 郑建明李言肖继明袁启龙高岗章小林
- 文献传递
- 直驱泵控电液伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究
- 本文针对传统阀控伺服系统存在结构复杂、节流损失大、效率低等弊端，采用伺服电机驱动双向定量泵的方式，建立了直驱泵控电液伺服系统实验平台。结合现代控制理论和计算机仿真技术，采用理论建模仿真分析和实验研究相结合的方法，对直驱泵...
- 高岗
- 关键词：MATLAB环境SIMULINK环境滑模控制模糊滑模控制
- 文献传递
- 一种磁控溅射离子镀轴承钢球镀膜装置
- 一种磁控溅射离子镀轴承钢球镀膜装置，设置在磁控溅射离子镀真空腔中，包括设置在转轴上放置轴承钢球的托盘，所述托盘通过四根拉簧支撑在所述转轴上端的支撑钢球上，所述转轴上水平设有滚轮轴且所述滚轮轴的一端设有滚轮，所述滚轮使所述...
- 郑建明肖继明袁启龙李言章小林高岗
- 文献传递
- 基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究
- 2013年
- 本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研究。结果表明该系统动态性能平稳,控制器的控制效果良好,系统具有较强的抗干扰能力。
- 赵科强高岗
- 关键词：直驱式电液伺服系统
- 一种伺服变量柱塞泵
- 一种伺服变量柱塞泵，包括伺服电机、滚珠丝杠、滑动变量杆、导向座、斜盘球头及斜盘，还包括泵壳体、密封盖、限位传感器、柱塞、柱塞套、泵动力输入轴轴承座、泵动力输入轴。本实用新型采用伺服电机驱动滚珠丝杠来对柱塞泵的变量机构进行...
- 郑建明李言袁启龙章小林高岗
- 文献传递
