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黄磊

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系更多>>
发文基金：国家攀登计划广东省博士启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇学习算法
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇神经网络方法
  • 1篇神经网络学习
  • 1篇神经网络学习...
  • 1篇前向神经网络
  • 1篇主分量
  • 1篇主分量分析
  • 1篇网络
  • 1篇网络方法
  • 1篇网络模型
  • 1篇网络学习算法
  • 1篇位置控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇黄磊
  • 2篇毛宗源
  • 2篇张百灵
  • 2篇黄茜
  • 1篇徐秉铮
  • 1篇罗干英
  • 1篇周志坚
  • 1篇徐宝民
  • 1篇田联房
  • 1篇李忠

传媒

  • 3篇华南理工大学...
  • 1篇电路与系统学...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1997
  • 2篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
质量自动控制与多元主分量分析
1997年
本文讨论多元质量数据的矢量分析方法，几何变换，坐标旋转和初始变量的主分量计算不同变量的主分量值。实验表明，主分量分析与用初始数据分析结果具有相同的可靠性，但处理过程却相对简化，从而为质量自动控制提供了基础。
黄茜黄磊张百灵罗干英
关键词：主分量
鲁棒区间回归分析的神经网络学习算法被引量：1
1996年
在许多工程实践问题中，区间回归分析是处理区间数据的一个重要手段。文献中用神经网络实现的区间回归分析都假定给定的训练数据是无噪的。当训练数据被污染时，这些方法的性能将急剧下降。本文针对一种区间回归的神经网络实现方法，提出了两种新的神经网络学习算法，能够有效地从有噪训练数据里建立一个鲁棒式的非线性区间回归模型。所提出的学习算法充分利用了对训练数据质量的估计知识。仿真结果表明了这种方法的有效性。
黄磊张百灵黄茜徐秉铮
关键词：鲁棒性前向神经网络BP算法
基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制
1999年
建立了柔性机器人的动力学模型，并根据实际情况对模型作了相应的假设， 给出了简化的准静态模型． 提出了一种基于神经网络的混合力／ 位置控制方法， 它主要包括两个部分： 辨识网络和学习网络．
田联房黄磊李忠周志坚毛宗源
关键词：机械臂位置控制神经网络柔性机器人
一种简单的区间回归的神经网络方法
1996年
本文提议了一种区间回归的神经网络方法。与已有的方法相比，它的最大特点是网络模型及其学习算法都比较简单。仿真实例表明所提议的方法的有效性。
黄磊毛宗源徐宝民
关键词：学习算法神经网络方法仿真网络模型
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