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丁浩

作品数：46 被引量：77H指数：5
供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇期刊文章
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领域

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主题

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  • 5篇UUV
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  • 4篇潜艇
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  • 4篇航行体
  • 4篇航行稳定性
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  • 2篇导引律

机构

  • 37篇中国人民解放...
  • 9篇中国人民解放...
  • 2篇海军工程大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
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作者

  • 44篇丁浩
  • 9篇李伟
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  • 7篇黄波
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  • 2篇魏勇

传媒

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  • 2篇计算机仿真
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇应用科技
  • 1篇应用声学
  • 1篇力学季刊
  • 1篇爆炸与冲击
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇水下无人系统...
  • 1篇教育进展
  • 1篇海外文摘

年份

  • 4篇2024
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  • 6篇2022
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  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水中拖曳柔索系统的动态响应研究被引量：1
2005年
研究水中拖曳柔索系统的动态响应的目的是为进一步发展柔索的动力学模型奠定基础,并为解决柔索设计和动态响应带来的信号处理问题寻找合适的途径。本文利用空间离散模型,研究了水中拖曳柔索系统的动态响应与动力学仿真算法,对拖曳线列阵鱼雷,锚雷的动态响应进行了计算,并对计算结果进行了分析与比较,并对动态响应规律进行了定性分析,提出了利用多体系统动力学与弦的模型分析拖曳柔索响应的新算法。
丁浩王德石
关键词：动力学
一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法
本发明公开一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法，系统包括飞行器和导航定位模块；导航定位模块包括基带信号捕捉模块、导航处理模块、伪距补偿模块、定位解算模块和数据库。方法步骤为：1)每路天线发送卫星导航射频信...
潘爽冯林平丁浩孙东平丁文强范作娥颜光耀崔沁青
一种用于航行器保险插座的翘顶-提拉工具
本实用新型公开了一种用于航行器保险插座的翘顶‑提拉工具，包括翘板和T形提拉器，所述翘板为一波形杠杆板，其前端设置有V形开口，开口的根部为杠杆的支点，其后部(另一端)为施力按压部，所述V形开口的前端较保险插座柱头下方的颈部...
李伟邓鹏刘海光丁浩丁文强崔沁青刘玉静
军用水下滑翔机技术方案研究
2019年
通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体、浮力装置、侧翼和稳定舵、能源系统、控制、传感器、通讯/导航、释放和回收等方面,得到满足部队使用需求的合理方案。
邓鹏李伟丁浩
关键词：能源
利用经验模态分解的高频水声信号滤波方法被引量：3
2016年
研究了一种高频水声信号的滤波问题,提出了一种改进的经验模态分解加小波阈值滤波方法。首先对信号进行带通滤波处理,再进行经验模态分解,将分解得到的各个模态转换为频域信号,采用小波软阈值方法对这些频域信号进行滤波,最后对信号进行重构,并转换为时域信号。经数值仿真与试验数据验证表明此方法是可行有效的,与原基于经验模态分解的小波阈值滤波方法相比,本方法滤波效果较好:对不同输入信噪比的仿真信号进行滤波后,本方法的输出信噪比最大提高17.41 d B,滤波后所得信号与加噪前纯信号的相关系数最大提高0.90;对实验数据进行滤波后,不同时间段信号的相关系数最大提高0.62。
丁浩赵建昕笪良龙
关键词：经验模态分解高频信号滤波水声
一种UUV水平运动非线性控制方法
2022年
针对UUV水平运动时干扰因素多,不能建立准确动力学模型,难以保证控制品质的问题,采用滑模模糊控制方法,根据直舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,将模糊控制器的每个规则确立为一个滑模控制器,由模糊控制器确定系统的控制量,并以某型UUV为例,设计滑模模糊控制器。经仿真并与比例控制进行对比,结果表明,当存在干扰时,比例控制下UUV水平运动产生较大幅度振荡甚至失稳,滑模模糊控制下UUV仍然能保持稳态航行,震颤很小,鲁棒性好。
丁浩王东生崔沁青
关键词：UUV滑模模糊控制
不同发射参数下潜射鱼雷初始弹道建模与仿真被引量：4
2011年
为研究潜射鱼雷发射参数设定对鱼雷初始弹道的影响,建立鱼雷初始弹道数学模型,对鱼雷在纵平面的初始弹道进行了研究,利用Simulink编程进行了仿真,得出在不同发射参数设定下弹道的袋深、最大超调量和到达设定深度所需时间。仿真结果表明,鱼雷横舵管制舵角和出管速度对鱼雷初始弹道都有影响,其中鱼雷横舵管制舵角影响较大,为进一步优化鱼雷弹道提供了依据。
李宗吉程善政丁浩
关键词：初始弹道
一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计被引量：4
2011年
鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。
丁浩由文立滕达
关键词：鱼雷导引律变结构控制
水中爆炸表面空穴的理论研究被引量：8
2011年
针对水中装药爆炸直达冲击波在自由面反射形成表面空穴的问题,应用水中爆炸冲击波声学近似理论,认为冲击波不能穿过空穴传播,得出一维水中爆炸表面空穴范围、水质点运动速度、水层抛射速度、空穴闭合时间以及空穴闭合产生的压力峰值与持续时间等,并将结论扩展到二维空间。通过具体算例,对比本方法与F.A.Costanzo等采用Arons方法确定的空穴范围,上边界两者一致,下边界在炸药上方空穴边界小于Arons方法的,远离装药处的下边界大于Arons方法的。可以应用冲击波声学近似理论计算水中爆炸空穴闭合载荷。
姜涛由文立张可玉丁浩
关键词：冲击波
拖曳声纳鱼雷的航行动力学模型等价性研究被引量：1
2004年
给出了拖曳声纳鱼雷的动力学仿真与控制算法,采用计算效率较高的离散和递推的方法,算法以f1=fn=0为边界条件进行校核,当该条件满足时,就得到了系统的真实运动.加速度修正方法及搜索方向由优化方法给出,在此动力学模型的基础上,也可以获得封闭的解析式方程,只不过系统方程随n的增加会相当复杂.同时给出了基于Gauss原理的方法,并证明了它们之间的等价性.
李冬梅丁浩王德石王树宗
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