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丛赫
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供职机构:
北京交通大学
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合作作者
方哲
北京交通大学
刘伟
北京交通大学
田野
北京交通大学
张鹏
北京交通大学
王建
北京交通大学
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北京交通大学
作者
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张效奎
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王建
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丛赫
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张鹏
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田野
2篇
刘伟
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方哲
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1篇
2015
1篇
2012
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一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人,包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构;行走传动机构包括半圆环和质量小车,质量小车设置于所述半圆环上;半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴,该两根支撑短轴分...
刘伟
张鹏
方哲
田野
丛赫
张效奎
王建
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一种双摆幅全方位运动球形机器人
本发明公开了一种双摆幅全方位运动球形机器人,包括球壳和位于球壳内部的行走传动机构;行走传动机构包括半圆环和质量小车,质量小车设置于所述半圆环上;半圆环的两端部延半圆环直径方向设有向外侧伸出的两根支撑短轴,该两根支撑短轴分...
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