于堃
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津工业自动化仪表研究所有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文)被引量：3
- 2013年
- 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡.
- 张浩于堃刘国海胡德水赵文祥
- 关键词：模糊自整定控制启动特性
- 基金会现场总线通信栈的研究与开发
- 本文基于基金会现场总线协议,对基金会现场总线通信层中的数据链路层和部分应用层进行了研究与设计.现场总线网络正在自动化领域崛起,基金会现场总线是最具有发展前景的现场总线之一,论文研究的目的在于实现基金会现场总线通信栈协议中...
- 于堃
- 文献传递
- 基金会现场总线数据链路层协议研究与实现被引量：3
- 2005年
- 分析了基金会现场总线数据链路层协议,基于NucleusPlus嵌入式操作系统,完成了自主版权的软件开发,与应用层和用户层模块集成,完成了自主知识产权的通信栈软件的开发,并在实验室利用一致性测试台完成了一致性测试,符合协议规范,整个协议栈软件包支持基本设备和链路主设备。
- 张大波于堃
- 关键词：基金会现场总线数据链路层链路活动调度器
- 基于MSP430的公共照明控制器的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 应用Texas Instruments(德州仪器)公司研制的新一代超低功耗、功能强大、接口丰富的MSP430系列FLASH型单片机,以GPRS无线数据服务平台为传输媒介,设计了一种公共照明控制器。详细介绍了系统功能、硬件设计方案和软件实现方法,并给出了部分电路原理图和程序流程图。现已实际应用于城市照明监控管理系统中,在创造了客观经济效益的同时还实现了节能降耗的目的。
- 于堃孙辉
- 关键词：MSP430单片机GPRS公共照明
- 探讨现代化工仪表及化工自动化的过程控制
- 2015年
- 化工行业产品的高危害性、腐蚀性和有毒等特点,为确保安全、高效的进行生产,实现化工生产的自动化具有十分重要的现实意义,而仪表的自动化就成为实现这个过程不可或缺的一步。自动化仪表在化工生产过程中主要是对生产的工艺参数进行监控、显示与相关控制处理,要求有足够的稳定性、安全性与灵敏度,这样才能确保化工行业的生产效率与经济效益。
- 于堃
- 关键词：化工自动化
