任军军
- 作品数：12 被引量：201H指数：8
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程轻工技术与工程更多>>
- 一种新的直流无刷电机的无传感器控制方法被引量：11
- 2004年
- 反电动势法是检测无刷直流电机转子位置用的最简单、最常用的方法。通过分析无刷直流电机的工作方式,提出了一种直接检测无刷直流电机反电动势的新方法,并且进行了实验验证。
- 韦鲲任军军张仲超
- 关键词：无位置传感器
- 直流无刷电机系统基于三次谐波的检测转子位置的研究被引量：9
- 2005年
- 本文针对传统的三次谐波法检测直流无刷电机系统存在的一些问 题,提出了一些使设计更为简单,使检测可靠性和准确度更高的措施。实际试验 表明,这种方法能够准确而快速地估计转子位置,动静态特性良好,整个系统结 构紧凑,可靠性高。
- 韦鲲任军军张仲超
- 关键词：三次谐波转子位置可靠性等效电路驱动电路
- 三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究被引量：89
- 2004年
- 论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较,三次谐波法实现简单,可检测速度范围更宽,不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSP A/D口的传统做法,而是将反映三次谐波相位信息的方波输入DSP的I/O口,利用DSP强大的数据处理功能,提出了用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计,去除了传统的硬件积分方法;提出用模拟相电压代替传统的端电压作为辅助检测信号;从而简化了硬件电路,提高了转子位置估计的精度和可靠性。实际试验表明,这种方法能够准确而快速的估计转子位置,动静态特性良好,整个系统结构紧凑,可靠性高。
- 韦鲲任军军张仲超
- 关键词：无刷直流电机转子位置反电动势法三次谐波
- 一种新的无刷直流电机的转矩脉动抑制控制策略被引量：17
- 2005年
- 首先对永磁无刷直流电机转矩脉动的产生机理进行了分析。然后通过对电机运行状态的理论分析和建模,得出了换相转矩脉动的大小,并对电机在不同速度区间提出了不同抑制换相转矩脉动的方法,最后通过仿真对这种方法进行了验证。
- 陈丹江刘兆燊任军军张仲超
- 关键词：控制策略永磁无刷直流电机换相转矩脉动
- 两轴伺服控制的绕线机系统被引量：13
- 2010年
- 介绍了一种基于交流伺服控制的绕线机系统,该系统主要由DSP TMS320LF2407、高性能运动控制芯片IRMCK201和步进驱动构成,详细描述了硬件实现和软件设计流程。研制的系统具有低速平稳、定位迅速准确,速度相对误差小等特点,通过交流伺服电机与步进电机的协调工作使绕线机绕线紧密、整齐,绕线质量得到提升。
- 刘洪玮郭吉丰孙云云任军军
- 关键词：交流伺服绕线机
- 应用于无刷直流电机的新PWM调制方式被引量：23
- 2005年
- 提出了一种新的 PWM调制方式 ,使用该调制方式可以完全消除无刷直流电机在 12 0°工作方式下非换相期间非导通相上的续流现象 ;从而减小非换相期间的电磁转矩脉动。从换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的角度出发对该调制方式进行了理论分析 ,并通过仿真和试验证明了该方法的可行性和优越性。
- 韦鲲任军军张仲超
- 关键词：PWM调制无刷直流电机电磁转矩换相调制方式
- 永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制的控制策略研究
- 该文的主要研究目标就是采用新的控制策略来抑制永磁无刷直流电机转矩脉动.首先,对永磁无刷直流电机的定义,工作原理,控制方法进行了分析,然后根据永磁无刷直流电机的反电动势波形的不同,对理想方波型无刷直流电动机的换相转矩脉动,...
- 任军军
- 关键词：永磁无刷直流电机转矩脉动重叠换相电流滞环控制
- 文献传递
- 针织圆机的计算机集散控制系统被引量：5
- 2005年
- 采用工控机通过RS 4 85总线和各台针织圆机控制器相连 ,针织圆机控制器采用AT89C5 1为核心 ,组成了一个集散的工业控制系统 ,对针织圆机的装机调试 ,生产运行 ,控制 ,故障处理 ,故障记录 ,产量统计等实现自动控制。
- 任军军韦鲲张仲超
- 关键词：集散控制AT89C51RS-485总线针织圆机控制系统
- 一种低成本直驱工业平缝机控制系统被引量：2
- 2009年
- 为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本,对系统的硬件和软件进行优化设计,同时选用成熟可靠且价格低廉的器件。工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统,传统的双闭环PID控制是建立在对受控对象精确建模的基础上,参数不能随着受控对象的变化而调整,因此难以对系统进行有效控制。针对这一缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制器。实验证明,该控制系统能满足工业平缝机制动/启动快,鲁棒性好,定位精确的要求。这一方案现已应用在工业平缝机上,效果令人满意。
- 楼彦华孙云云任军军郭吉丰
- 关键词：平缝机模糊控制电气系统
- 无刷直流电机非导通相续流的研究及消除策略被引量：5
- 2004年
- 分析了无刷直流电机在非换相期间非导通相上发生续流的原因及对电磁转矩脉动的影响,从PWM调制策略角度出发,提出了一种新的PWM调制方式,它能完全消除非导通相的续流现象,从而减小转矩脉动。通过仿真和试验,证明了该方法的可行性和优越性。
- 韦鲲任军军张仲超
- 关键词：脉宽调制转矩控制转矩脉动
