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伍益明
伍益明
作品数:
13
被引量:21
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何熊熊
浙江工业大学信息工程学院
李胜
浙江工业大学
史秀兰
浙江工业大学
张健
浙江工业大学
秦贞华
浙江工业大学
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控制理论与应...
年份
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2篇
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基于无线传感技术的楼宇能耗监测分析系统
基于无线传感技术的楼宇能耗监测分析系统,包括安装于楼宇中的无线传感器网络,所有的无线传感器网络包括采集大楼内能耗、温度或湿度信息的网络节点,和将网络节点采集的信息传输至服务器的网关;网络节点包括采集楼内信息的传感器,为传...
伍益明
张健
何熊熊
俞立
文献传递
智能医疗系统中无线传感网络的加密方法
智能医疗系统中无线传感网络的加密方法,首先对电子标签内进行写入信息的操作,然后利用AES加密算法的双向认证协议和消息加密机制对RFID标签中的敏感信息进行加密来提高系统安全性,防止攻击者窃听消息。
董缘缘
何熊熊
史秀兰
郑境易
耿继朴
伍益明
通信时延下多智能体系统的安全一致性控制
被引量:15
2016年
研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入,并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延,获得了所提算法实现收敛的充要条件.最后,通过仿真实例对理论结果进行了验证.
伍益明
丁佳骏
何熊熊
欧县华
关键词:
多智能体系统
一致性
通信时延
基于RSSI技术的医院病人定位方法
基于RSSI技术的医院病人定位方法。首先采用理论中的对数-常态分布模型<Image file="DDA0000647449620000011.GIF" he="48" imgContent="undefined" img...
史秀兰
何熊熊
董缘缘
郑境易
耿继朴
伍益明
文献传递
多智能体系统一致性跟踪的遗忘因子迭代学习方法
近些年来,迭代学习控制被应用到多智能体系统编队和一致性跟踪等问题中.本文对含有领导者的多智能体系统一致性跟踪建立模型,提出了一种含有遗忘因子的迭代学习控制算法,并给出了系统在所提算法下实现一致性跟踪的充分条件.本文最后通...
郑境易
何熊熊
伍益明
秦贞华
关键词:
多智能体系统
迭代学习控制
初值问题
遗忘因子
文献传递
智能医疗系统中无线传感网络的加密方法
智能医疗系统中无线传感网络的加密方法,首先对电子标签内进行写入信息的操作,然后利用AES加密算法的双向认证协议和消息加密机制对RFID标签中的敏感信息进行加密来提高系统安全性,防止攻击者窃听消息。
董缘缘
何熊熊
史秀兰
郑境易
耿继朴
伍益明
文献传递
基于改进型自适应粒子滤波的多智能体网络目标跟踪方法
基于改进型自适应粒子滤波的多智能体网络目标跟踪方法,包括以下步骤:(1)通过将多智能体协同技术与传统的粒子滤波器结合起来,提出一种具有局部通信、感知和自学习能力的智能体粒子;(2)在状态空间中对智能体粒子某一特定维度值进...
伍益明
何熊熊
郑境易
李胜
文献传递
一种恶意环境下的多智能体系统安全趋同控制方法
本发明针对恶意环境下的多智能体系统,提出一种具有抵御敌对攻击和通信时延能力的安全趋同控制方法,属于多智能体系统分布式协调控制领域。该方法的实现过程包括:(1)通过个体自身状态信息以及周围邻居节点的时延信息,构造一个自适应...
伍益明
何熊熊
郑境易
丁佳骏
欧县华
李胜
文献传递
基于无线传感技术的楼宇能耗监测分析系统
基于无线传感技术的楼宇能耗监测分析系统,包括安装于楼宇中的无线传感器网络,所有的无线传感器网络包括采集大楼内能耗、温度或湿度信息的网络节点,和将网络节点采集的信息传输至服务器的网关;网络节点包括采集楼内信息的传感器,为传...
伍益明
张健
何熊熊
文献传递
恶意攻击下的多智能体系统安全一致性问题研究
近些年来,随着无线传感器网络、智能交通、机器人协作控制、无人机编队飞行等诸多技术在工程领域的广泛应用,使得人们的生活和工作方式得到了极大的改善。多智能体系统协同控制技术作为这些应用的关键技术之一,越来越受到国内外众多专家...
伍益明
关键词:
恶意攻击
多智能体系统
时延系统
迭代学习控制
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