余运昌
- 作品数：5 被引量：21H指数：2
- 供职机构：五邑大学机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述被引量：10
- 2007年
- 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
- 余运昌李绣峰邓锦炽向鹏吴建
- 关键词：服务机器人多传感器信息融合
- 基于单片机的刮水电机测试系统的研究被引量：1
- 2008年
- 开发了基于单片机的汽车刮水器电机性能测试系统,介绍了该测试系统的结构组成及其工作原理。测试系统采用89C51微处理器作为处理核心,对加载装置进行脉宽调速,对信号进行采集、检测、处理。能够进行力矩、转速的测量,并动态显示于生产现场;输出和显示试验曲线和试验报告于PC机。试验表明,该性能测试系统自动化程度高,可靠性好,测量精度高,满足了生产需要,提高了生产效率。
- 邓锦炽李绣峰余运昌
- 关键词：单片机离合器
- 基于LIN的移动机器人运动控制机理研究
- 移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一，吸引着众多国内外学者的参与，它有着巨大的应用潜力。低成本的LIN总线通信方法，为移动机器人上各种电气设备之间的互联提供了有效的解决途径，可以应用到工业和生活中的电气设备互联中。
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- 余运昌
- 关键词：移动机器人运动控制LIN总线运动学模型模糊控制
- 文献传递
- 基于Labview与单片机的LED电子屏幕被引量：1
- 2007年
- 目前,LED点阵显示文字图形的控制系统,价格昂贵,功能难以扩展,使用不便。文中对LED电子屏幕的主要控制技术及其应用领域作了简要介绍,针对实际应用需要设计出一种基于Labview与单片机控制的LED电子屏幕。在提出系统整体设计方案基础上详细阐述了由Labview实现UCDOS下字库点阵数据提取方法,并设计出信息编辑与管理系统,论述了LED点阵显示原理及单片机控制系统硬件与软件设计思想。
- 余运昌李绣峰向鹏邓锦炽吴建
- 关键词：LABVIEW单片机
- 叠片机的研究与设计被引量：9
- 2008年
- 研究与设计叠片机可以提高生产效率和保证产品质量。根据叠片工艺的技术要求,采用STC89C51RC单片机做中央控制器,接近传感器对工件是否就位进行识别,气缸做动力源以及电磁阀控制气缸动作。通过合理设计工装夹具确定了叠片数量、压轴深度等。
- 蔡晓娜余运昌
- 关键词：叠片机单片机气缸电磁阀
