冯乔生
- 作品数：41 被引量：169H指数：7
- 供职机构：云南师范大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- Java 3D中的Text2D的扩展与应用被引量：2
- 2003年
- Java3D中Text2D类虽然能生成二维文本,但由于文本的字体、字号、颜色在文本生成后就不可改变,字的排列也只有“从左向右”方式。所以,Text2D不能满足交互式建立虚拟环境中二维文本的需要。Java3D中的Text3D类支持交互式地建立文本,但Text3D的三维文本却不能退化为二维文本,这使得Text3D不能替代Text2D。所以,有必要扩展Text2D类以支持交互地建立虚拟环境中二维文本。文章给出实现这一扩展的关键技术,为用Java3D开发交互式虚拟环境建模器的二维文本生成功能提供支持。扩展的Text2D在智能型虚拟汽车驾驶道路环境建模器中的使用表明它是有效的。
- 冯乔生陈玉华刘丹非段鹏
- 关键词：JAVA
- 一种基于2DPCA和LDA的人脸表情识别算法被引量：3
- 2010年
- 针对传统PCA和LDA方法计算量大、识别效果不理想的缺点,提出基于2DPCA和LDA的人脸表情识别新方法.首先,提取表情图像的Gabor特征;然后,使用2DPCA和LDA方法进行特征维数的缩减;最后,对每类表情进行C-Mean聚类,生成聚类模板并使用KNN方法进行分类识别.使用该方法,在公开的日本女人表情人脸库上实测达到了92.4%的识别率。
- 陈好刚王运琼冯乔生王树峰王培涌
- 关键词：GABOR特征2DPCALDAKNN
- 机器人有左右摆动干扰正环形焊缝定位方法被引量：2
- 2022年
- 受限于管道内环形焊缝缺少点和直线特征,单目视觉无损检测机器人自动定位管道中的焊缝仍然是一项充满挑战性的研究。研究机器人有左右摆动干扰运动下正环形焊缝定位问题,根据管道内壁圆形焊缝在检测机器人相机中的几何成像模型和机器人运动速度,建立定位正圆形焊缝至检测机器人距离的特殊同步定位与地图构建(SLAM)问题控制方程,并将求解该控制方程的问题转换成使损失函数达到最小的优化问题。针对该优化问题的高度非线性,采用遗传算法求解,实现了机器人有左右摆动干扰运动下的正环形焊缝定位。利用机器人在圆柱形管道内探测的正圆形焊缝的合成视频以及实际工作时所抓拍的视频,对所提定位方法进行实验,实验结果表明,所提定位方法可以获得良好的结果。
- 董翔冯乔生夏君霏张亚萍
- 关键词：机器视觉单目视觉遗传算法
- 一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法被引量：5
- 1997年
- 计算机符号求解机器人逆运动学的关键在于递推地分离出可解析求解形如ａｓｉｎ（ｘ）＋ｂｃｏｓ（ｘ）＝ｃ或ａｘ＝ｂ的简单三角／代数方程．基于ＰＡＵＬ的思想，本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程．
- 冯乔生刘丹非
- 关键词：机器人逆运动学
- 基于图像对象的Contour let域水印方案
- ：本文根据Contourlet变换的特性进行了分析和研究，在此基础上提出了一种基于图像对象的Contourlet变换域的新的数字水印算法。本算法根据图像内容特征确定嵌入位置，基本原理就是先将原始图像进行Contourle...
- 罗可冯乔生章秀君
- 关键词：CONTOURLET变换置乱算法
- 新IFS分形图象盒维数的EMMS位模拟计算
- 2000年
- 针对新获取的IFS分形图像进一步分析的需要,提出位模拟分维计算,极大地改进了原有盒维数计算的诸多不便,在普通PC机上一次性的计算即可满足一般性要求,或提供进一步处理的精质数据。完成了完整的实用软件。
- 宋慰鸿刘丹飞许铭冯乔生白凤翔杨海李曼仪杨迎秋
- 关键词：IFS维数
- 基于人眼视觉的图像水印算法研究
- 2006年
- 基于人眼视觉特性的数字水印算法是水印嵌入算法中的一种重要的方法。此方法充分利用人限的视觉掩盖(Masking)效应,在载体图像中嵌入大量水印信息,既保证了水印的不可见性,又增加了水印的鲁棒性。本文分析总结了当前各种基于人眼视觉的图像水印算法,提出下一步可以的发展方向,对改进和设计更好的基于人眼视觉的水印算法具有一定的参考和指导价值。
- 李迎江孙玉涛冯乔生
- 关键词：数字水印小波变换人眼视觉特性
- 一种改进的基于Harris的角点检测方法被引量：46
- 2009年
- 在研究Harris角点检测算法时发现该算法对一些图像进行角点提取时,存在提取伪角点、角点信息丢失和位置偏移,而且在进行非极大值抑制时不易设置阈值等现象。提出了在进行非极大值抑制时采用双阈值法,分别设置一个相对大和一个相对小的两个阈值,从而得到同一图像不同阈值的角点信息,通过角点信息对比能够很好地解决角点信息丢失和位置偏移并能消除一部分伪角点,然后利用SUSAN的思想消除剩余的伪角点。通过对比实验表明,文中算法提取角点非常有效,比Harris算法具有更好的角点检测性能。
- 毛雁明兰美辉王运琼冯乔生
- 关键词：HARRIS角点检测SUSAN角点检测特征提取
- 两种基于游程描述的彩色图像检索方法
- 2005年
- 借助于颜色游程的概念,提出了一种基于游程矩阵的彩色图像特征描述方法,并在此基础上定义了两种图像相似性测度。为了增强图像特征描述的稳健性,对游程矩阵引进了累积变换。对真实图像检索的实验表明,本文的方法对于纹理图像的检索具有很好的检索效果。
- 胡恩良冯乔生杨秀国林毓材
- 关键词：图像检索相似度
- 面向汉字识别的新特征及其提取方法被引量：7
- 2015年
- 人主要是依靠汉字的结构特征来识别汉字,本文提出用汉字笔画端点、折角点和交叉点以及汉字笔画之间构成的"洞"的中心点在24个区域上的分布直方图作为汉字结构新特征,提出通过对Harris角点的检测、合并和去除操作的汉字笔画端点、折角点和交叉点的提取方法,通过建立手写体与印刷体汉字的特征库中相同汉字新特征的集聚性与不同汉字新特征间的离散性的计算,从实验上验证了所提出的汉字新特征的有效性,分析了所提出的新特征对汉字的大小、字体、光照等影响具有良好的鲁棒性,该新特征对手写体汉字的识别具有较好的应用价值。
- 赵健冯乔生何娟娟
