刘宜
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。
- 刘宜方静钱玮张丽许涛李传宝
- 关键词：正面吊运机转速反馈
- 基于OpenGL的双目摄像机的实时3D显示被引量：1
- 2012年
- 文章阐述了3D显示的基本原理以及几种主流的3D显示实现方法,并介绍了在Visual C++6.0环境下,如何应用开放图形库——OpenGL实现双目立体视觉摄像机的立体显示。
- 江汉琼钱玮刘宜吴超平杨志红
- 关键词：OPENGL双目视觉3D显示
- 基于输入阻抗匹配的ADC模块的应用研究被引量：3
- 2009年
- 在使用TMS320LF2407A DSP内部ADC模块进行采样电路设计时,输入阻抗是采样电路极为重要的参数。如果外部输入阻抗取值不当,则会影响采样结果的准确性,进而会影响后面的数字信号处理。文章对采样电路输入阻抗问题进行了深入分析和研究,同时总结了ADC模块应用中应该注意的一些重要问题。
- 刘鹏钱玮刘宜
- 关键词：数字信号处理器模数转换阻抗匹配
- 基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法被引量：3
- 2011年
- 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性.
- 刘宜方静钱玮李传宝张丽许涛
- 关键词：正面吊比例-积分-微分控制
