刘成菊
- 作品数：9 被引量：28H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制
- 时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制效果的影响，设计具有较强鲁棒性的控制器具有重要的理论意义和实际应用价值。
滑模变结构控制...
- 刘成菊
- 关键词：滑模变结构积分滑模滑模控制线性时滞滑动模态
- 文献传递
- 同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制
- 研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题.为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统.其次,在新坐标下,设计变结构控制器.结合二次型性能指标最优控制方法,给出了...
- 逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳
- 关键词：时滞系统变结构控制最优控制
- 文献传递
- 网络控制系统最优滑模控制器设计
- 2006年
- 针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘成菊刘爱忠逄海萍
- 关键词：滑模控制网络控制系统时滞系统最优控制
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在...
- 逄海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
- 文献传递
- 同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制
- 研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了...
- 逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳
- 关键词：时滞系统变结构控制最优控制
- 文献传递
- 同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制被引量：3
- 2006年
- 研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。
- 逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳
- 关键词：时滞系统变结构控制最优控制
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究被引量：5
- 2006年
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振。提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象——聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 逄海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题.定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统.在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在...
- 逢海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
- 文献传递
- 永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制被引量：20
- 2006年
- 针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真。结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动。
- 逄海萍刘成菊江姝妍
- 关键词：滑模控制模糊控制永磁同步电机
