刘楠嶓
- 作品数：99 被引量：146H指数：6
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
- 一种能在水下工作的电动推杆
- 本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆，本发明具有合理的密封、承压结构，能够安全可靠的在水下工作，包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧...
- 高云婷李攀峰王黎臧海河刘楠嶓孙丽君刘林芝毛慧勇于心俊
- 基于改进遗传算法的矩形件排样优化研究被引量：3
- 2017年
- 针对定宽无限长板材上的矩形件排样优化问题,将具有启发式判断的改进最低水平线策略与具有全局搜索能力的改进遗传算法结合在一起,共同解决矩形件排样问题,提高了板材的利用率。实例表明,该算法可以得到更好的排样结果。
- 凌晗刘楠嶓武照云吴立辉
- 关键词：改进遗传算法
- 一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法
- 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制...
- 张会娟刘建娟刘楠嶓姚艳艳张弛陈红梅
- 文献传递
- 《机械优化设计》课程教学研究与改革被引量：9
- 2011年
- 为了提高机械优化设计课程的教学效果,分析了该课程的教学特点,提出了机械优化设计教学中的一些改革方法与措施,能够充分调动学生的学习积极性与主动性,有效提高了教学效果和教学质量。
- 武照云刘晓霞刘楠嶓李丽
- 关键词：机械优化设计教学研究教学改革
- 超硬材料刀具CAPP系统设计
- 2007年
- 介绍了综合应用Visual Basic、Visual Access和AutoCAD软件,结合超硬材料刀具生产工艺特点设计超硬材料刀具CAPP系统的方法。
- 薛东彬刘楠嶓张琳娜
- 关键词：CAPP超硬材料刀具
- 基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统设计与开发被引量：1
- 2014年
- 针对我国磨具设计水平与手段落后的现状,提出开发面向树脂磨具生产制造的CAD/CAM集成系统。通过分析树脂磨具的制造工艺过程,论述了该系统的总体架构和具体功能模块设计。在此基础上,开发了基于C#.NET的树脂磨具CAD/CAM集成系统,为提高中小型磨削工具制造企业的设计制造水平和效率提供了信息化平台。
- 吴立辉吕晓磊武照云刘楠嶓
- 关键词：树脂磨具CAD
- 一种基于遗传算法的AGV路径规划方法被引量：3
- 2016年
- 针对AGV在栅格化环境下用遗传算法进行路径规划时易产生较大拐弯角度的缺点,笔者采用一种改进的遗传算法,通过对变异算子进行改进,编制相应的Matlab程序进行仿真,与参考文献中的结果进行对比可以看出,此改进遗传算法能够得到路径长度更短和拐弯角度更小的路径,其能够对AGV进行更好的路径规划。
- 郭二东刘楠嶓吴立辉武照云
- 关键词：AGV遗传算法路径规划
- 基于ZigBee技术的粮食温度监测系统的优化设计研究被引量：3
- 2014年
- 随着当前科技的提升,在粮食仓储中可以应用现代化技术手段,检测控制粮食温度,设计粮食温度检测系统,在ZigBee技术基础上,应用无线传感器网络监测粮食仓储区域内的温度,以实现对粮食温度的多跳上传与实时显示。设计基于ZigBee技术的粮食温度监测系统,不仅可以优化粮食温度控制工作水平,也可以优化粮食温度检测系统性能。不仅提高系统对温度检测的实时性、有效性,还可以降低监测复杂度,有效解决布线复杂、扩展性差的弊端,值得在实际中应用。
- 刘楠嶓王磊
- 关键词：ZIGBEE技术单片机无线传感器网络
- 一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法
- 本发明公开了一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的全主动磁轴承转子动力学模型；其次提出了一种非线性自适应控制律和估计律，并证明了系统的稳...
- 张会娟陈红梅袁航刘楠嶓王伟生钱进姚艳艳
- 文献传递
- INS/UWB的姿态估计的室内导航无缝切换被引量：2
- 2020年
- 地理坐标系是室外导航通用坐标系,室外导航定位系统常采用GNSS、INS等量测载体的姿态、位置信息,往往投影到地理坐标系,而超宽带定位技术是室内导航中研究的热点,将载体状态量投影到有别于地理坐标系的室内UWB坐标系。而要实现室内室外导航无缝平滑切换,关键问题是统一UWB定位的室内坐标系和室外地理坐标系,并使二者相互转换。利用INS/UWB组合导航定位技术,依据地理坐标系到UWB坐标系的姿态转换的欧拉旋转定理设计卡尔曼滤波模型,实现在UWB导航坐标系相对于地理导航坐标系的姿态角和欧拉余弦矩阵的估算输出,有效解决了量测数据投影,从而实现UWB坐标系到地理坐标系的统一转换。相比于两种导航模式的相互切换,克服“垂直切换”造成的系统抖动,提高系统稳定性,同时比精确量测室内标记点的方法易操作,通用性更强。能够实现短时间、小误差的姿态估计输出。具有较强的市场应用价值。
- 陈红梅钱进刘建娟刘楠嶓
