刘谦哲
- 作品数：18 被引量：83H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 钢轨磨耗车载动态测试仪
- 张广军孙军华魏振忠刘震王新春周富强朱玮刘谦哲朱奎义王廷昌王伟华王恒刘杰民曹黎俊李志刚孙宏
- 钢轨磨耗的定期检测对于合理制定维修计划、保持低维护成本和提高行车安全具有重要意义。长期以来，国内铁路工务部门对钢轨磨耗的检测一直采用人工测量方式，采用专用卡尺抽样检测其断面损耗。这种检测方式效率低，人力物力耗费大，测量结...
- 关键词：
- 一种超高速实时三维视觉测量装置及方法
- 本发明公开了一种超高速实时三维视觉测量装置及方法，该测量装置包括：面阵摄像机、一个或一个以上激光位移传感器；该测量方法包括：利用激光位移传感器、面阵摄像机和平面靶标获得三维测量基准点和空间直线方程，基于所获得的测量基准点...
- 张广军孙军华刘震魏振忠刘谦哲
- 文献传递
- 大视场双目视觉传感器的现场标定被引量：40
- 2009年
- 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。
- 孙军华吴子彦刘谦哲张广军
- 关键词：立体视觉传感器大视场基本矩阵
- 一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置
- 本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Hessian矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展...
- 张广军杨珍孙军华刘谦哲吴子彦
- 文献传递
- 一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置
- 发明了一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，本发明属于测量领域类的标定装置，尤其涉及视觉传感器的标定及定位装置。本发明主要解决了现有视觉标定及视觉定位装置在现场环境照明较差，光照不稳定、光线较暗、干扰光过多等场合中...
- 张广军孙军华刘谦哲吴子彦杨珍
- 文献传递
- 一种舵偏角动态测试同步采集系统的设计被引量：2
- 2011年
- 舵偏角动态测试中需要实时采集多通道、不同类型数据,而舵机数字指令的时间同步信息又无法直接获得。针对测试中数据的同步采集问题,设计了一个基于统一时标的多通道数据同步采集系统。利用舵机状态信息确定系统测试零点时间标志,并打开一个外部有源晶振作为系统时钟源,通过传感器、A/D采集卡的触发同步与舵机数字指令的计时同步相结合,实现多路数据的同步采集。其中,计时同步方法的同步误差小于5μs,系统采集设备的触发同步误差也在微秒量级,最终的同步精度满足舵偏角测试系统的测试需求。
- 张亚飞孙军华刘谦哲张广军
- 关键词：多通道
- 一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法
- 本发明公开一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法，该方法包括：建立摄像机坐标系、图像平面坐标系；建立靶标坐标系，获取用于标定传感器结构参数的平面靶标图像，并获取结构光投射在靶标平面上的光条的多个光条点在摄像机...
- 张广军孙军华刘谦哲魏振忠
- 文献传递
- 基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
- 本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：A.设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；B.标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；C.在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视...
- 张广军孙军华魏振忠刘谦哲
- 文献传递
- 基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法
- 本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：A设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；B标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；C在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视觉传感...
- 张广军孙军华魏振忠刘谦哲
- 文献传递
- 一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法
- 本发明公开一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法，该方法包括：建立摄像机坐标系、图像平面坐标系；建立靶标坐标系，获取用于标定传感器结构参数的平面靶标图像，并获取结构光投射在靶标平面上的光条的多个光条点在摄像机...
- 张广军孙军华刘谦哲魏振忠
- 文献传递
