2025年1月29日
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卢光青
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
史金飞
东南大学机械工程学院
刘飏
东南大学
张啸华
东南大学
张志胜
东南大学
戴敏
东南大学
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嵌入式系统
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轨道车
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机构
5篇
东南大学
作者
5篇
卢光青
4篇
史金飞
3篇
戴敏
3篇
张志胜
3篇
张啸华
3篇
刘飏
传媒
1篇
中国制造业信...
年份
1篇
2013
3篇
2011
1篇
2009
共
5
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轨道列车车门智能门控系统
一种轨道列车车门智能门控系统,在列车顶层总线与列车车门系统之间,设置现场总线构成的门控系统网络,该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线,网关模块与列车顶层总线连接,接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成...
张志胜
卢光青
刘飏
戴敏
史金飞
张啸华
轨道列车车门智能门控器
一种轨道列车车门智能门控器,在列车顶层总线与列车车门系统之间,设置现场总线构成的门控系统网络,该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线,网关模块与列车顶层总线连接,接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供...
张志胜
卢光青
刘飏
戴敏
史金飞
张啸华
文献传递
城市轨道车辆新型门控器原型系统的设计
目前城市轨道车辆门控器在模块化、智能性、远程维护升级这些方面需要进一步提高,对此本文搭建了门控器的原型系统,在原型系统上提出一些改进的思想和方法。 分析了目前城市轨道车辆门控器的功能需求,提出面向功能需求的模块化设...
卢光青
关键词:
轨道车辆
嵌入式系统
总线通信
电机控制
视觉追踪机器人实时控制系统的设计
被引量:1
2009年
介绍了传统追踪机器人的缺陷,并提出视觉追踪机器人。针对视觉存在信息量大、信息处理复杂、系统实时性难以保证等问题,一方面优化机器人各部分之间的相互链接,另一方面在控制系统设计中合理规划和组合硬件功能,发挥各自的优势,避免瓶颈环节,从而能够实现视觉追踪功能并能够较好地解决控制系统的实时性问题。
卢光青
史金飞
关键词:
实时性
DSP
图像处理
ARM
轨道列车车门智能门控系统
一种轨道列车车门智能门控系统,在列车顶层总线与列车车门系统之间,设置现场总线构成的门控系统网络,该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线,网关模块与列车顶层总线连接,接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成...
张志胜
卢光青
刘飏
戴敏
史金飞
张啸华
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