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吴日强
作品数:
3
被引量:27
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院航天工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
于开平
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
邹经湘
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
谢礼立
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
樊久铭
哈尔滨工业大学航天学院航天工程...
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2002
1篇
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移动质量-简支梁系统的参数辨识
被引量:21
2002年
给出了移动质量 -简支梁系统的动力学方程 ,并用基于Hamilton原理的结构动响应算法对方程进行数值求解。然后介绍了一种新的从自由响应数据识别时变参数结构系统的伪模态参数的方法 ,并将该方法引入用于研究移动质量 -简支梁系统的参数辩识问题。
于开平
谢礼立
樊久铭
邹经湘
吴日强
关键词:
时变系统
结构动力学
改进的子空间方法及其在时变结构参数辨识中的应用
被引量:14
2002年
本文给出了一种可用于时变结构参数辨识的子空间跟踪方法。子空间方法运用特征分析理论,通过矩阵分解来得到信号子空间。首先将要跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的格式,将新的数据信息组合成一个维数不变的矩阵,通过对该矩阵的奇异值分解来更新上一步的信号子空间。这样就避免了对一个不断增长的Hankle阵做奇异值分解,有效的缩减了计算量。将该方法用于机械臂系统,通过施加一个随时间变化的力来改变机械臂的固有频率。选择合适的遗忘因子以协调跟踪能力和辨识仿真结果证实了算法跟踪时变参数的能力。
吴日强
于开平
邹经湘
关键词:
时变结构
子空间方法
在线参数辨识
遗忘因子
机械臂系统
子空间方法在时变结构参数辨识中的应用研究
该文主要研究了子空间方法在时变结构参数辨识中的应用.主要内容和得到的相关结论如下:子空间方法起源于1960s,可以分为基于实现的和直接的子空间方法两种.前者必须使用单位脉冲响应数据,而后者理论上可以利用任何输入输出数据....
吴日强
关键词:
结构动力学
参数辨识
时变系统
子空间方法
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