吴畏
- 作品数：99 被引量：88H指数：5
- 供职机构：湖南农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国烟草总公司科技项目湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 农业机械全方位视觉定位系统的定位算法被引量：9
- 2013年
- 农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30m×30m平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响。试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06cm,最大绝对误差为25.72cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大。研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿。
- 李明Kenji Imou刘仲华吴畏李军政吴彬
- 关键词：农业机械传感器导航
- 脱粒间隙可调的柔性齿脱粒系统
- 本实用新型公开了一种脱粒间隙可调的柔性齿脱粒系统，属于脱粒机装置技术领域。本实用新型包括固设于脱粒系统上滚筒轴上的两间隙调节端板，两间隙调节端板之间设置多根带柔性脱粒钉齿的脱粒齿固定杆，脱粒钉齿上套有弹簧，脱粒齿固定杆两...
- 吴畏孙松林谢方平
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- 一种撒肥抓土覆土机
- 本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(...
- 李明戴思慧邓子牛吴畏林海燕
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- 农业工程学科全日制专业学位培养模式探索被引量：1
- 2012年
- 为进一步增强研究生教育服务经济社会的能力,自2009年以来,教育部出台了一系列政策,对专业学位研究生的培养模式进行改革。湖南农业大学农业工程学科在借鉴国内外专业学位研究生培养经验的基础上,结合自身特点,从培养体系、课程设置、实践渠道、师资队伍、学位论文等方面着手,对农业工程学科全日制专业学位研究生的培养模式进行了全面的探索。
- 吴畏孙松林罗亚辉蒋蘋
- 关键词：农业工程专业学位
- 外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置
- 外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋...
- 肖名涛谢方平孙松林吴明亮吴畏
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- 一种四行油菜移栽机送苗机构
- 一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条...
- 孙松林李凯肖名涛李军政吴畏
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- 一种前插式油菜移栽机栽植机构
- 一种前插式油菜移栽机栽植机构，包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器，所述减速箱安装在移栽机的输入轴上，其特征在于：两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端，每个所述减速箱设有三个输出端，所述减速箱其中一侧的两个输...
- 孙松林罗江河肖名涛李军政吴畏
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- 一种局部定位系统及方法
- 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传...
- 李明戴思慧芋生憲司许永伟潘景富李旭首道吴畏翁伟黄日英吴彬
- 文献传递
- 一种局部定位系统
- 本实用新型公开了一种局部定位系统，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感...
- 李明戴思慧芋生憲司许永伟潘景富李旭首道吴畏翁伟黄日英吴彬
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- 偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的研究被引量：1
- 2007年
- 提出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的原则和修形方法;分别建立了齿廓分段修形的齿廓中段、齿顶段和齿根段的修形增量函数,证明了修形后的齿廓在连接点处具有连续且光滑的特性。建立了修形后同时参与啮合的活齿数计算公式,讨论了齿廓修形基本参数的确定方法及步骤,给出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的实例。试验研究表明,齿廓修形后,传动的性能得到了明显改善。
- 陶栋材宋建农吴畏邓春香向建化
- 关键词：行星传动齿廓修形
