吴秀平
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大批量、多类型电池自动分选装备的建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 文章研究对象是研究一种电池自动分选装备。研究方法是在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以diamond机械手为硬件核心,结合企业原有生产装备,搭建可进行大批量、多类型分选的可充电电池自动分选系统总体方案。本文首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行装备的运动学仿真、实体仿真及分选效率仿真。其结果为控制系统的研究开发提供重要的理论依据,进而为样机性能、功能、外观的评价提供有利的手段。
- 吴秀平梅江平
- 关键词：分选效率计算方法计算机仿真
- 基于Diamond机械手的大批量、多类型分选装备研究被引量：2
- 2007年
- 本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题。在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案。该方案具有制造成本低、分选批量大、分选类型多等特点。采用SOLIDWORKS软件建立了该混联装备的三维实体模型,运用MATLAB软件实现了分选仿真。
- 吴秀平梅江平赵学满
- 关键词：仿真
- 电池自动分选装备的分选效率计算方法的研究
- 2009年
- 研究通过模拟一种电池分选装备的机械手操作情况来求解该装备的分选效率问题。首先根据机械手的运行轨迹、落点设计来求解机械手分选完托盘内全部电池所用时间,从而求得机械手的平均分选效率,最后使用MATLAB软件仿真计算,求得装备分选效率。
- 吴秀平梅江平
- 关键词：分选效率计算方法计算机仿真
- 基于Diamond机械手的大批量、多类型电池自动分选装备建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 研究一种电池自动分选装备。根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真。文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿真和实体的分选仿真,为控制系统的研究提供了重要的理论依据。
- 吴秀平梅江平
- 关键词：分选效率计算方法计算机仿真
- 基于Diamond机械手的大批量、多类型锂电池分选装备的研究与开发
- 本文密切结合某电池生产企业的生产需求,在国家“863”高技术研究发展计划的资助下,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的若干关键技术。论文取得了以下成果:
在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出...
- 吴秀平
- 关键词：仿真
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