周兆勇
- 作品数：13 被引量：112H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现被引量：87
- 2004年
- 提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可 控转速范围为0.2-10000r/min。
- 周兆勇李铁才高桥敏男
- 关键词：交流电机矢量控制数字化可编程门阵列
- 基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现被引量：15
- 2004年
- 提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度,而且性价比比较合理,可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本的简易正弦驱动场合。
- 周兆勇徐征李铁才
- 关键词：FPGA
- 单芯片三相SPWM变频控制器的实现被引量：3
- 2003年
- 介绍了一种利用EDA技术来实现基于单片FPGA的三相恒压频比(U f)SPWM变频控制器,该控制器开关频率至少可以达到30KHz,调频范围在2KHz以上,它可以用于各种电机控制系统和UPS电源及其它电气系统,而且作为IP芯核具有更大的可移植性。
- 梁迎春杜坤梅李铁才周兆勇
- 关键词：片上系统SPWMEDAIP芯核
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(七) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
- 2012年
- 4．6空间矢量脉宽调制方法
4．6．1空间矢量脉宽调制原理
对应4.3．1节图4—4中的状态1到状态8，用空间矢量的概念来表示，如图4．20所示。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：脉宽调制方法数字控制电机空间矢量
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(二) 第2章 电机数字控制系统集成设计基础算法
- 2012年
- 针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标机系统取得了预期的效果。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：WINDOWSCEARM9
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(四) 第3章 电机数字控制系统中位置与速度传感器
- 2012年
- 3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供对准磁极的方波（开关）信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中，要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：速度传感器数字控制系统电机永磁电动机电动机构
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(五) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
- 2012年
- （接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波（SPWM）方法的近似。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：脉宽调制方法全数字控制交流伺服驱动系统驱动控制系统模拟技术
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(六) 第4章 数字脉宽调制方法的分析与实现
- 2012年
- 正4.4等零脉宽调制(t_7=t_8)算法设一个采样周期内双边调制三相PWM信号如图4-11所示。在前半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:在后半周期内三相PWM信号的低电平时间分别为:分别是三相参考电压中的居中。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：频谱分析三次谐波数字控制系统线电压三相正弦波
- 单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现被引量：10
- 2004年
- 采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。
- 万筱剑吴乾坤杜坤梅周兆勇李铁才
- 关键词：速度控制器磁场定向矢量控制模块化
- 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(三) 第2章电机数字控制系统集成设计基础算法
- 2012年
- 2.4CORDIC协处理器
在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统资源,不适合于FPGA实现。这里主要介绍的是采用CORDIC算法。
- 杨贵杰周兆勇崔乃政
- 关键词：CORDIC算法数字控制电机矢量控制系统坐标旋转变换
