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周菁

作品数：8 被引量：14H指数：3
供职机构：中国电子科技集团公司第二十研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 1篇电子邮件
  • 1篇电子邮件分类
  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群系统
  • 1篇邮件
  • 1篇邮件分类
  • 1篇生灭过程
  • 1篇视觉系统
  • 1篇拟生灭过程
  • 1篇期望向量
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇群集
  • 1篇主方程
  • 1篇文本分类
  • 1篇文本分类模型

机构

  • 6篇西北工业大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇桂林航天工业...

作者

  • 8篇周菁
  • 4篇慕德俊
  • 2篇戴冠中
  • 2篇周婷婷
  • 1篇蔡晓妍
  • 1篇袁源
  • 1篇黄兴利
  • 1篇王磊
  • 1篇杨飞生

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇西北大学学报...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇微处理机
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于蚁群系统的机器人全局最优路径规划的研究与仿真被引量：3
2010年
基于蚁群系统,以可见性图作为路线图,采用CAS(complex adaptive system)理论自底向上的建模思想,构造主动的、适应性的蚂蚁主体ant-agent,依靠多ant-agent之间的协同、合作去完成自主移动机器人的全局最优路径规划任务。在环境中演化着的ant-agent具有自身的内部结构和行动规则,多ant-agent聚集成人工蚁群,通过人工信息素进行间接通信,涌现出了进行路径规划的群集智能。
周菁戴冠中蔡晓妍
关键词：蚁群系统复杂适应系统全局路径规划移动机器人
基于视觉的机器人自主泊位系统研究
2017年
针对日益增高的对机器人自主性的要求,以及视觉系统在自主泊位方面的研究还相对较少的现状,论文提出一种基于视觉的机器人自主泊位系统。该系统由视觉子系统、基于bang-bang控制方案的导航子系统、位姿校准子系统、和行为协调状态机组成。论文提出的机器人自主泊位系统能使移动机器人自主运动并停靠到由人工标识物指定的特定位置上。该系统的潜在应用包括机器人自行前往续能站以解决机器人能源自治问题,无人船到港泊位问题等,具有重要的军事和民用价值。物理实验结果表明,该泊位系统设计正确,满足实时性要求,易于实现。
周菁
关键词：视觉系统
基于Adaboost的电子邮件分类算法
2009年
提出基于Adaboost的电子邮件分类算法,通过不断修改训练样本的权值,自适应地改变训练样本分布,避免对训练样本的敏感性。实验表明,该算法能有效提高电子邮件分类的精度和召回率。
周婷婷慕德俊袁源周菁
关键词：电子邮件分类ADABOOST分类器向量空间模型
基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测
2015年
以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。
周菁杨飞生秦茂源慕德俊黄兴利
关键词：拟生灭过程
基于DoDAF的有/无人协同特战系统总体结构设计被引量：5
2021年
为增强应对暴力冲突事件能力,建立有效的反恐力量,采用美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)设计一种空地无人平台与特战班组协同反恐系统的总体结构。以特种破袭使命为任务背景,建立特战系统的视点模型,对整体框架进行规范化和系统化的描述。结果表明:该设计能为军事概念建模提供形式化描述,对有/无人协同反恐系统顶层设计具有参考价值。
周菁杨鸣坤王磊齐飞林
关键词：DODAF
多机器人系统任务分配研究被引量：6
2014年
设计分布式同质的多机器人系统,以实现以负载平衡为目的的任务分配。机器人个体使用包容框架拓扑结构和基于感知到行为的控制,使用视觉系统通过局部观察获取周围环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的涌现式协调方法。宏观数学模型从理论上证明了任务分配的正确性,再由真实环境下物理实验验证了这一多机器人系统可以达到指定的任务分配效果。
周菁慕德俊
多机器人系统任务分配概率模型研究
2014年
建立系统的概率模型是描述和分析自组织多机器人系统的一条新思路。运用包括随机过程、矩阵论和线性代数等数学方法建立自组织多机器人系统的任务分配模型,克服了现存模型对任务类型数目无可扩展性的缺点。为了验证模型的一般性和有效性,以时间离散状态连续的马尔科夫链的极限分布作为任务分配的理论结果,优点是可以预测多机器人系统任务分配的长期稳定行为。任务分配的目的是保持执行任意一种任务的机器人数量占机器人总数的比例与该种任务所占总任务量的比例相等。仿真实验的结论也说明了任务分配模型可以达到理想的分配效果。
周菁慕德俊
关键词：多机器人系统
基于隶属度限幅特征VSM的文本分类模型
2009年
通过文档基于模糊限定词的特征表达,定义特征的模糊函数,将文档表示为隶属度限幅的特征向量,构造文本集隶属度限幅的类特征矩阵,将每一类文本集映射为类期望向量,所有类期望向量便构成了隶属度限幅的特征VSM。在此基础上设计了一种新的文本分类模型。实验结果证明,该分类模型能有效实现文本分类。
周菁戴冠中周婷婷
关键词：模糊函数文本分类
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