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夏芹

作品数：60 被引量：33H指数：2
供职机构：中国汽车工程研究院股份有限公司更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 21篇驾驶
  • 15篇车辆
  • 13篇自动驾驶
  • 10篇汽车
  • 8篇台架
  • 8篇感知
  • 8篇车载
  • 7篇图像
  • 7篇雷达
  • 7篇泊车
  • 6篇整车
  • 6篇摄像
  • 6篇摄像头
  • 6篇数据采集
  • 6篇控制系统
  • 6篇车身
  • 5篇信号
  • 5篇行驶车辆
  • 4篇底盘
  • 4篇电气控制

机构

  • 60篇中国汽车工程...
  • 4篇中汽院智能网...
  • 4篇重庆西部汽车...
  • 2篇重庆大学
  • 1篇中国城市规划...
  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇安徽江淮汽车...
  • 1篇上汽通用五菱...
  • 1篇云南交通运输...
  • 1篇重庆两江智慧...

作者

  • 60篇夏芹
  • 43篇陈涛
  • 18篇杨良义
  • 14篇陈龙
  • 8篇杨勇
  • 4篇周舟
  • 1篇袁康
  • 1篇王亮
  • 1篇周莎
  • 1篇舒红
  • 1篇王红钢
  • 1篇张浩
  • 1篇赵国才
  • 1篇刘进
  • 1篇冯建英

传媒

  • 2篇汽车工程学报
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 8篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 13篇2020
  • 27篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
换道场景数据提取方法、装置和服务器
本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点...
熊英志陈龙李鹏辉陈华吴平陈涛夏芹张强杨良义樊建明
文献传递
一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用
本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将...
赵鹏云李鹏辉陈龙陈华吴平樊健民陈涛夏芹张强杨良义
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一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法
本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模...
陈华陈龙李鹏辉吴平熊英志李爽毛敏王进赵鹏云陈涛夏芹张强杨良义
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一种自动驾驶自动化测试系统
本发明提出了一种自动驾驶自动化测试系统，包括设置于方向盘上用于感知驾驶员是否操控方向盘的至少P个方向盘压力传感器，每个方向盘压力传感器的压力信号输出端与车辆控制器的方向盘压力信号输入端相连；当车辆控制器在预设第一时间阈值...
陈韶熠陈涛张强夏芹唐宇
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一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法
本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据...
王进陈龙李鹏辉郭景华李爽熊英志陈华吴平张磊敏陈涛夏芹张强杨良义
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用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架
本发明公开了一种用于泊车系统感知测试的模拟车辆组合台架，包括能水平伸缩的支撑平台发明，在支撑平台发明上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，支撑平台发明的前后水平间隔设置有车头...
杨勇陈涛张强夏芹王叡赵彦光陈明洁戚建良
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一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法
本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过...
陈华李鹏辉陈龙熊英志吴平毛敏李爽赵鹏云王进陈涛夏芹张强杨良义
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一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法
本发明提出了一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法，包括：首先从自然驾驶数据中选取若干参数，将这些参数作为聚类分析指标；利用cophenet函数计算聚类树信息与原始数据的距离之间的相关性，选取最适合的聚类方法；根据所选...
徐延海陈龙李鹏辉唐云飞李爽陈涛夏芹张强杨良义樊健民
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基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时...
夏芹张继康何先进刘安民谭金权王红钢周金应张强谯杰易茂
基于V2X的非视距场景车辆信息感知及预警方法
本发明涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于V2X的非视距场景车辆信息感知及预警方法，包括以下步骤：步骤1：基于V2X技术配置路侧单元和车载单元；由路侧单元周期性地广播道路提示信息和地图信息；步骤2：由测试车辆的车载单元通...
何先进夏芹谭金权张强李晓晖
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