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姚剑

作品数：92 被引量：18H指数：3
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 20篇点云
  • 17篇网络
  • 16篇影像
  • 14篇图像
  • 11篇点云数据
  • 9篇面片
  • 7篇遥感
  • 7篇遥感影像
  • 7篇能量函数
  • 7篇街景
  • 7篇卷积
  • 6篇特征点
  • 6篇配准
  • 6篇全局优化
  • 6篇SLAM方法
  • 5篇三维点云
  • 5篇色调
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇视觉

机构

  • 89篇武汉大学
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇航天恒星科技...
  • 1篇广东开放大学

作者

  • 89篇姚剑
  • 50篇李礼
  • 13篇谢仁平
  • 12篇鲁小虎
  • 7篇陈凯
  • 6篇陈梦怡
  • 6篇刘亚辉
  • 4篇刘康
  • 4篇常娟
  • 4篇刘媛
  • 3篇张瑞倩
  • 3篇韩诗瑶
  • 3篇项彬彬
  • 2篇石书祝
  • 2篇潘涛
  • 2篇唐文莉
  • 2篇毋国庆
  • 2篇张考
  • 2篇张觅
  • 2篇冯辰

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘地理信息
  • 1篇科学技术创新

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 14篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2004
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种深度信息引导的图像超分辨率方法
本发明公开了一种深度信息引导的图像超分辨率方法，具体方法如下：S1、用预训练的特征提取模块提取低分辨率图像的高层特征；S2、采用预训练的单目深度预测网络获取低分辨率图像的深度图；S3、将图像的高层特征和深度图同时输入到带...
姚剑史海涛蒋佳芹涂静敏
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基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统
本发明公开了一种基于梯度领域的正射影像间最优拼接线寻找方法及系统，包括步骤：S1获得待拼接正射影像间的重叠区域影像对，重叠区域影像对包括两个重叠区域影像；S2计算重叠区域影像对在梯度领域的差异值，并获得能量图；S3基于能...
姚剑李礼谢仁平刘媛
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一种基于聚类的点云分割方法及系统
本发明提出一种基于聚类的点云分割方法及系统，包括计算每个点的法向量、平面曲率和相容集，首先对输入的点云构建k‑d tree，然后对每一个点利用周围最邻近的K个点拟合得到该点的法向量和平面曲率；对点云进行聚类，构建链接表和...
姚剑鲁小虎涂金戈项彬彬李礼
文献传递
一种端到端三维点云配准方法
本发明提供一种利用图神经网络和互相向量一致性的端到端三维点云配准方法，对部分重叠的点云进行配准。该方法主要包括四步：第一步，准备训练数据；第二步，搭建用于点云配准的端到端深度神经网络；第三步，对网络进行训练，第四步，将训...
姚剑王颖李礼龚烨
文献传递
基于车载LiDAR点云数据的分类方法
本发明公开了一种基于车载LiDAR点云数据的分类方法，包括步骤：获取街景的车载LiDAR点云数据，并对其进行预处理，以去除点云数据中冗余数据和噪声，在预处理过程中计算点云的法向量、曲率和密度；对经过预处理的点云数据进行分...
姚剑陈梦怡李礼鲁小虎
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土壤重金属污染程度的空地一体化协同监测系统及方法
本发明公开了一种土壤重金属污染程度的空地一体化协同监测系统及方法，系统由空中高光谱面源监测端、地面LIBS点源监测端和地面监控端组成；本发明首先由空中高光谱面源监测端完成对大面积土壤重金属污染程度的粗测，给出存在土壤重金...
石书祝姚剑涂静敏李礼
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统，该方法根据影像亮度直方图特征提取直方图极值点，并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点；同时，使用匹配代价函数对匹配矩阵<Image file="DEST...
姚剑张觅常娟张熠
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一种基于深度学习的车载道路场景点云自动分类方法
本发明公开了一种基于深度学习的车载道路场景点云自动分类方法及系统，构建训练样本集，包括采集道路场景车载激光的三维点云数据，标注类别标签，将三维点云数据和对应的类别标签信息打包作为点云数据集；设计基于八叉树数据结构的三维深...
姚剑项彬彬涂静敏龚烨
基于点特征的航空影像和机载点云配准优化方法及系统
本发明提供一种基于点特征的航空影像和机载点云配准优化方法及系统，进行航空影像及LiDAR点云数据的预处理，包括影像分块及针对建筑物边缘的影像特征点提取、点云特征点提取；依据成像模型进行点云特征点投影，进行特征点配对和配准...
姚剑李礼朱卓人李寅暄龚烨
文献传递
城市场景几何变化检测现状与分析被引量：1
2018年
城市三维模型在城市规划、导航等应用中有着重要的意义。随着街景和三维重建技术的发展,利用街景图像进行大规模城市三维重建得到了很多关注。然而,由于城市的发展,城市结构无时不刻都在改变。为了保持城市三维模型和现实场景一致,城市场景变化检测必不可少。本文总结了利用街景图像对城市进行几何变化检测的方法,分析了不同方法的优缺点。
韩诗瑶姚剑
关键词：卷积神经网络
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