姚波
- 作品数：98 被引量：265H指数：10
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 基于MPSO-SVM的扇形区域故障诊断研究被引量：1
- 2021年
- 针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测。同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(Modify Particle swarm optimization algorithm optimize the SVM)建立优化模型,设计惯性权重自适应调整公式进行算法优化,既能获取核参数及惩罚因子最优参量,又能克服PSO-SVM算法的传统不足。该方法与SVM(Support Vector Machine,SVM)、Grid search-SVM、PSO-SVM相比,诊断准确率明显得到改善,从而验证MPSO-SVM模型对执行器故障诊断是可靠的。
- 李默臣姚波王福忠
- 关键词：支持向量机粒子群优化算法执行器故障
- 线性不确定系统具有方差约束的可靠控制被引量：6
- 2004年
- 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性·
- 王福忠姚波井元伟张嗣瀛
- 关键词：执行器故障传感器故障极点配置LMI线性不确定系统
- 具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制
- 针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠根据控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设...
- 王福忠姚波张嗣瀛
- 关键词：不确定性执行器故障可靠跟踪控制
- 文献传递
- 广义离散系统的H_2控制设计被引量：5
- 2001年
- 研究了广义离散线性系统的H2 控制问题·借助于广义Lyapunov方程 ,给出了计算广义离散系统的H2 范数的状态空间方法·基于该方法 ,讨论了广义离散控制系统的H2 控制器设计问题·
- 杨冬梅张庆灵姚波
- 关键词：广义离散系统LYAPUNOV方程H2范数H2控制
- 基于Gridsearch-SVM梯形区域极点分类的故障诊断
- 2023年
- 针对一类线性定常系统,基于梯形区域极点配置,给出了执行器部件故障诊断的一种方法。首先,利用极点观测器,通过测量系统的状态,得到极点的动态信息;其次,根据模拟各通道执行器故障,实时采集闭环系统的极点信息,形成极点分类数据库;最后,利用支持向量机算法(Support Vector Machine,SVM)根据不同通道发生故障时极点所处位置不同,设计极点分类器,对极点进行分类,实现对系统的故障诊断。针对SVM中惩罚因子和核宽度系数需要依靠先验知识的缺陷,采用Grid search优化其参数,缩小寻优范围。仿真结果表明设计方案的可行性以及故障诊断的有效性。
- 杜紫薇姚波王福忠
- 关键词：支持向量机区域极点配置故障诊断
- 基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制被引量：1
- 2021年
- 针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测。其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制。最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估。
- 李默臣姚波王福忠
- 关键词：支持向量机故障诊断执行器故障
- 广义系统动态输出反馈控制设计的新方法被引量：2
- 2008年
- 对于连续时间的广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI),提出了动态输出反馈H_∞控制设计的新方法.给出了广义系统动态输出反馈H_∞控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现控制的设计.所提出确定控制的方法是简洁和易于实现的.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和控制的有效性.
- 王福忠姚波
- 关键词：H∞控制动态输出反馈线性矩阵不等式
- 广义系统的可靠最优调节器设计被引量：3
- 2003年
- 在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此'可靠控制'应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·
- 姚波张庆灵
- 关键词：状态反馈执行器失效渐近稳定性能指标
- 流动注射在线吸着分离预浓集冷蒸气原子吸收法测定痕量镉被引量：10
- 2001年
- 研究了 IRC-71 8离子交换树脂、 1 2 2螯合树脂和 Muromac A-1树脂对镉的预浓集条件 ,建立了超痕量镉的流动注射在线吸着分离预浓集冷蒸气发生原子吸收光谱测定方法 .在每小时进样 60 ,60和 4 5次速度下检出限 ( 3σ)分别为 3.0 ,3.0和 2 .4 ng/L.线性范围 0～ 0 .3μg/L,对 0 .2 μg/L镉测定的相对标准偏差为2 .0 %～ 2 .6% ( n=1 1 ) .讨论了用这 3种离子交换树脂微柱进行分离预浓集时条件参数的优化、抗干扰能力以及对天然水样的回收率 。
- 姚波徐淑坤方肇伦
- 关键词：镉流动注射原子吸收光谱痕量分析
- 抵御执行器故障的H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>静态输出反馈可靠控制被引量：1
- 2016年
- 针对线性系统,考虑连续增益故障模型,本文研究了具有执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出H2/H∞性能指标存在的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈控制率。然后,基于执行器故障,利用凸组合方法处理故障,重新设计静态输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的保持渐近稳定。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。
- 徐艺超王福忠姚波
- 关键词：执行器故障静态输出反馈
