孙玲云
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：五邑大学计算机学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于彩色图像分割的置信传播快速立体匹配算法被引量：3
- 2013年
- 本文采用了一种基于彩色图像分割和置信传播相结合的快速立体匹配算法。对于已经校准好的两幅图像,首先采用均值漂移算法对彩色图像进行图像分割,然后采用区域匹配算法进行快速初始立体匹配,再采用左右一致性校验法滤除误匹配点,得到初始视差图以及各个区域的视差平面模板。最后采用置信传播算法对获得的视差平面模板进行全局优化,得到各个区域最优视差平面模板,从而得到最终视差图。实验结果表明,采用区域匹配与全局优化算法相结合,不仅提高了立体匹配速度,同时也保证了匹配质量。
- 李鹤喜孙玲云
- 采用彩色分割立体匹配与简化点云的三维目标快速重建
- 2014年
- 本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像,首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割,然后按区域匹配算法进行快速立体匹配,获得初始视差,再应用置信传播法进行全局视差优化,从而得到精确的视差图与空间点云。应用空间表面曲率准则对获取的密集点云进行简化,并采用Delaunay三角剖分算法进行三维重建。实验结果表明:采用彩色图像分割与置信传播相结合,能够改善立体匹配效率并保证了匹配质量;基于曲率的点云简化,既提高了三维重建速度也得到了满意的重建效果。
- 李鹤喜张娟娟孙玲云
- 关键词：均值漂移图像分割点云三维重建
