孙青云
- 作品数：45 被引量：104H指数：5
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架
- 本实用新型提供一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，包括底座、内六角螺栓、轴套、把手螺丝、底座横梁、空心方管、轴、方管连接器、支架横梁、相机、相机支架、刻度尺基础板和橡胶地脚；底座表面竖直安装轴套；底座横梁通过轴转...
- 郑如新孙青云徐鹏程冬周星宇钱成
- 文献传递
- 一种电池销售回收一体机
- 本实用新型公开了一种电池销售回收一体机，包括机体，设置于机体上的人机交互屏、电池取料口以及电池回收口，设置于机体内的控制器、电池销售机构以及电池回收机构，电池销售机构包括多组分销机构，每组分销机构分别包括电池储料斗、销售...
- 孙青云王辉卢莎王燕萍
- 文献传递
- 机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用被引量：14
- 2021年
- 近年来,学术界展开了将图像处理技术运用到水果机器人采摘过程中的研究,把图像处理技术和机器视觉技术结合运用于水果采摘的过程,可以实现自动化和智能化的采摘,对于降低劳动强度和提高采摘效率具有极其重要的意义。对此,文章主要分析了机器视觉技术在水果采摘机器人中的应用成果,并对机器视觉技术研究方向进行了展望。
- 郑如新孙青云张可程冬徐鹏
- 关键词：机器视觉技术采摘机器人
- 基于Voronoi图的移动空划分
- 2014年
- 随着我国航空母舰的出现,固定空域已不能满足需要,随之产生了移动空域的概念,移动空域具有相对移动性。在对管制员工作负荷和移动空域各类型限制条件研究的基础上,综合使用Voronoi图对移动平台周边的空域进行划分,形成相对于平台划分的空域。根据类型,移动空域可分为禁止区、危险区、限制区和责任区。充分利用Voronoi图的简易性,在此基础上重新构造移动空域划分算法,并给出仿真实验结果,验证了该算法在移动空域划分中的可行性,通过比较给出了传统算法的不足。
- 陈金业李毅孙青云
- 关键词：VORONOI图
- 基于机器视觉的工件尺寸测量研究被引量：12
- 2021年
- 针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目相机对工件进行图像采集,分析了双目立体视觉的工作原理并对相机进行了标定,提出了一种提取鞍点法来对工件进行定位,并且利用求平面向量来确定工件高度尺寸的方法,结果成功测出了工件的高度尺寸为50.3 mm。实验结果表明,经过一系列的双目立体视觉处理手段,最终可以求出工件的高度尺寸,不仅提高了效率,而且在自动化生产方面具有较大实用价值。
- 郑如新孙青云肖国栋
- 关键词：机器视觉HALCON相机标定在线检测自动化
- 气液混输双螺杆泵转子系统动态特性研究
- 气液混输双螺杆泵是由同步齿轮驱动的Ω型齿双螺杆泵。Ω型齿双螺杆泵转子的工作环境非常复杂,对稳定性的要求很高,过去仅仅研究单根螺杆的振动是远远不够的。在双螺杆泵工作过程中,主动齿轮带动从动齿轮转动,不仅传递扭矩还造成主从动...
- 孙青云
- 关键词：气液混输双螺杆泵有限元齿轮转子系统
- 文献传递
- 基于机器视觉的工件识别应用研究
- 2023年
- 在现代化的工厂流水线生产中,大部分都是使用人工的方式去识别工件。如果长时间使用人工去识别分类工件的话,不仅劳动强度大,而且还会造成人眼的视觉疲劳,容易出现错误。为了避免此类情况的发生,采用机器视觉图像处理软件的计算机识别检测的方式最为有利。这里在此提出HALCON图像处理软件对工件进行识别处理,判断最终是否能够正确的识别该工件。试验结果表明:经过一系列的图像处理手段,最终可以不受其他工件的影响,正确的识别出该工件。
- 郑如新孙青云马素慧程冬
- 关键词：机器视觉图像处理HALCON
- 一种电池销售回收一体机
- 本发明公开了一种电池销售回收一体机，包括机体，设置于机体上的人机交互屏、电池取料口以及电池回收口，设置于机体内的控制器、电池销售机构以及电池回收机构，电池销售机构包括多组分销机构，每组分销机构分别包括电池储料斗、销售输送...
- 孙青云王辉卢莎王燕萍
- 文献传递
- 一种基于模拟登录的微博数据采集方案被引量：31
- 2014年
- 随着Web 2.0时代的到来,舆情信息在微博上能够更快速的产生和传播。为了有效地分析微博舆情信息,微博数据的获取显得尤为重要。文中以新浪微博为研究对象,提出了基于模拟登录的网络爬虫采集方案。此方案解决了调用微博API接口对开发者的次数限制,解决了传统的网络爬虫需要身份验证的问题,加快了微博数据的采集速度,可以在短时间内获得海量的微博数据。实验表明,用该方案开发的系统具有快速的微博信息采集速度,更加灵活,可以很好地为舆情系统分析提供大量准确的数据支持。
- 孙青云王俊峰赵宗渠高梦超
- 关键词：网络爬虫
- 一种组合式的自动调节型躺椅
- 本实用新型公开了一种组合式的自动调节型躺椅，包括支架，所述支架顶端安装有床体，所述床体顶端连接有坐垫，所述坐垫底端连接有轴承座，所述轴承座内侧嵌入安装有电机，所述电机输出轴套接有主圆柱齿轮，所述主圆柱齿轮一端啮合有第一从...
- 张晟孙青云赵腾李阳王乾睿屠其量
- 文献传递
