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孙鹏远

作品数：11 被引量：79H指数：6
供职机构：中国第一汽车集团公司技术中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目吉林省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇悬架
  • 5篇主动悬架
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标控制
  • 2篇总线
  • 2篇控制计算机
  • 2篇计算机
  • 2篇工业控制
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇RS-485...
  • 2篇H
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇电机速度
  • 1篇电机速度控制
  • 1篇电流反馈
  • 1篇悬架系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移相
  • 1篇硬件

机构

  • 11篇吉林大学
  • 3篇中国第一汽车...
  • 2篇长春工业大学
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇吉林工学院

作者

  • 11篇孙鹏远
  • 5篇陈虹
  • 3篇郭孔辉
  • 2篇宋大维
  • 2篇赵桂军
  • 2篇马苗苗
  • 2篇康健
  • 1篇崔友
  • 1篇马彦
  • 1篇于树友
  • 1篇解小华
  • 1篇胡云峰
  • 1篇李延彬
  • 1篇段英宏
  • 1篇孙慎言
  • 1篇孙慎言
  • 1篇赵连友
  • 1篇张春雨

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇变压器
  • 1篇吉林工学院学...
  • 1篇吉林工业大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇长春工业大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇第二十届中国...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微机用全数字移相触发器被引量：2
2001年
提出了一种由微机数据总线直接控制的全数字化移相触发电路 ,并阐述了其电路原理及微机接口设计。实验证明该触发器具有移相范围宽、线路简单、控制方便。
张春雨孙鹏远孙淼
关键词：微机数字移相数字触发数字接口
步进电动机的自适应控制被引量：6
2000年
介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。
段英宏孙慎言孙鹏远
关键词：步进电动机非线性控制自适应控制位置控制
基于观测器的直流伺服电机速度控制被引量：6
2004年
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性。
康健孙鹏远解小华赵连友
关键词：观测器直流伺服电机速度控制电流反馈
汽车主动悬架的约束预测控制被引量：12
2002年
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标 ,并显式地处理被控系统的约束条件 ,使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例 ,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制 (CMPC)问题 :依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法 ,并基于预测控制的滚动实施策略 ,提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明 ,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下 ,满足悬架系统的输出约束 ,同时控制输出得以优化 。
孙鹏远陈虹康健郭孔辉
关键词：主动悬架约束预测控制自适应
基于RS-485总线的高压设备智能试验台被引量：1
2003年
阐述了一种以工业控制计算机和PLC为控制核心实现远程控制,以及基于RS-485总线进行数据采 集的图形控制高压设备试验台的组成及其工作原理。结果表明,该套设备使用简单、维护方便、可靠性高。
宋大维崔友孙鹏远孙慎言
关键词：工业控制计算机PLCRS-485VC++6.0
主动悬架系统的鲁棒干扰抑制：一种多目标控制方法
本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题.在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解.最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架...
马彦赵桂军孙鹏远郭孔辉
关键词：多目标控制主动悬架
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缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化被引量：5
2018年
为了降低缸内直喷汽油(Gasoline direct injection,GDI)发动机共轨系统的轨压波动,同时减少共轨系统结构参数实验标定的工作量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统结构参数优化设计方法。首先,在GT-suite搭建了GDI共轨系统模型,该模型主要由高压泵模型、共轨管模型、喷油器模型及低压泵模型组成;其次,通过动力学特性分析了共轨管体积、阻尼孔直径对共轨压力波动及上升时间的影响,并验证了模型的合理性;然后设计了基于前馈和反馈相结合的共轨压力控制系统,在此基础上,以共轨压力波动及上升时间为目标函数,以阻尼孔直径和共轨管体积为优化变量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统多结构参数优化方法;最后,通过仿真实验验证了本文方法的有效性。
胡云峰王长勇于树友孙鹏远陈虹
关键词：自动控制技术结构参数优化闭环控制遗传算法
基于LMI优化的主动悬架多目标控制被引量：14
2006年
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题．在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略：利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题．以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论．最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性．
陈虹马苗苗孙鹏远
关键词：主动悬架时域硬约束硬件在回路仿真
基于RS-485总线的配电变压器智能试验台被引量：1
2004年
概述了一种基于RS-485总线的配电变压器智能试验台的组成及其工作原理,介绍了该试验台软件的编制,并给出了测试结果的对比实例。
宋大维孙鹏远李延彬
关键词：变压器工业控制计算机
H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较被引量：22
2003年
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
陈虹赵桂军孙鹏远郭孔辉
关键词：主动悬架H∞控制鲁棒性能H2控制
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