安瑾
- 作品数：9 被引量：59H指数：4
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 基于合作目标的动态舰载平台综合系统误差估计被引量：2
- 2013年
- 动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要。
- 陈林元何佳洲罗双喜安瑾
- 关键词：信息融合动平台
- 几种野值剔除准则在目标预测中的应用研究被引量：27
- 2011年
- 观测数据中的野值会影响目标预测的精度。分析比较了几种常用的野值剔除准则,包括最常用的3σ准则、奈尔准则、格拉布斯准则和狄克逊准则,将其应用到目标预测的数据预处理中,并比较了各种方法的野值剔除能力和对目标预测精度的影响。仿真结果表明:野值剔除准则的引入可有效减少数据中野值的数量,提高目标预测的精度。其中,格拉布斯准则的实用效果尤为明显,且误剔除率也得到了较好的控制。
- 卢元磊何佳洲安瑾苗高洁
- 机动目标跟踪典型算法评述被引量：11
- 2006年
- 机动目标跟踪算法可以划分为两种:极大似然法和贝叶斯估计法,前者通过对目标量测序列的分析,采用与当前目标运动模式匹配度最高(极大似然性)的模型(包括系统模型和观测模型)对目标状态进行跟踪和估计;后者则首先假定一组模型,再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率,最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下,论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。
- 丁春山安瑾何佳洲
- 关键词：机动目标跟踪
- 多雷达距离测量空间定位方法及精度分析被引量：6
- 2012年
- 针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大地坐标,就可以给出目标的大地坐标,可以有效解决地球曲率所带来的坐标转换问题,并且不涉及高次方程组和多值解判断,也不涉及迭代初值计算。该定位系统不仅能得到很高的定位精度,同时,作用距离可以很远,能较好地解决多雷达距离测量交汇定位问题。
- 常清潘江怀安瑾
- 关键词：多雷达
- 第19届国际信息融合会议及获奖论文评述
- 2016年
- 总结了第19届国际信息融合会议的总体情况和主要特点,通过对大会报告、分会场报告以及国际信息融合界一些著名专家团队发表论文情况的统计分析,提炼出国际信息融合界普遍关注的焦点和难点问题;通过对获奖论文的分析,了解到受大会评奖委员会一致认可的年度优秀成果和技术进步点;最后,面向高层信息融合中的不确定性处理,对信息融合领域的发展进行展望。
- 何佳洲马继伟王昱槐安瑾
- 关键词：获奖论文非线性滤波
- 目标预测中的野值剔除方法研究被引量：11
- 2013年
- 目前在目标跟踪与预测中野直判别方法单一,普遍采用3σ准则。当目标发生机动时,现有的野值剔除准则存在野值误剔除率过高的问题。论文针对这个问题开展研究,首先,分析了几种常用准则的特点;然后提出了不确定观测点的概念,并设计了能够适应目标机动的野值剔除算法。仿真结果表明:论文算法有效的降低了野值处理中的误剔除率,提高了目标跟踪预测的精度。
- 卢元磊何佳洲安瑾
- 基于Agent的水面舰艇单舰作战系统建模被引量：1
- 2009年
- 对于水面舰艇单舰作战系统这样的复杂系统,传统建模方法已不能很好地对其加以描述。为此,采用基于Agent建模的方法对单舰作战系统建立模型,从结构组成、主要任务、具体动作和输入输出四方面对模型内部各模块进行描述,并以单舰中程反导作战为例具体说明了Agent内部各模块的功能以及在Agent中如何实现整个作战过程。这种建模方法不仅符合对复杂系统从微观到宏观的研究方法,而且支持模型间的聚合和解聚,较好地满足了对单舰作战系统建模的需求。
- 李斌安瑾王振田
- 面向海量数据的海情数据分析技术研究被引量：2
- 2018年
- 现代情报系统积累的情报数据具有快速积累、类型多样、关系复杂等特点,充分挖掘并有效利用这些数据中的潜在价值,在军事领域中具有重要意义。面向海量情报数据,提出了一种海情数据分析软件总体架构,分析了亟需解决的各项关键技术,为海军进一步提升情报处理能力提供技术支撑。
- 乔慧苏云安瑾
- 关键词：海量数据数据挖掘数据分析
- 第七届信息融合国际会议最佳及提名论文评述
- 2005年
- 2004年第七届信息融合国际学术会议评出了一篇最佳论文,同时另有两篇文章获得最佳论文提名。最佳论文提出了适用于无线传感器网络的融合决策规则;其中一篇提名论文研究TBM(TransferableBeliefModel,TBM)框架下的联合跟踪和分类问题;另一篇则对JDL模型作了新的扩充。将对前两篇文章进行总结和评述。
- 安瑾丁春山何佳洲
- 关键词：无线传感器网络
