宋洋
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蚁群神经网络在仿生机器马速度预测中的应用被引量：2
- 2009年
- 将蚁群神经网络应用于生理信息的融合,为提高仿生机器马虚拟速度的预报精度,根据仿生机器马运动器特点,提出了一种蚁群神经网络模型,即蚁群算法和神经网络相结合的方法,通过人体生理信息变化,预测机器马运动的虚拟速度值,实验表明,经过蚁群算法优化后的神经网络比单纯BP神经网络预测精度和收敛速度都有较大提高,而且可以有效避免单纯BP算法容易陷入局部最优的不足,可以在实际中应用。
- 宋洋王洪瑞赵立兴赵静波
- 关键词：神经网络蚁群算法
- 一类非线性系统的直接自适应模糊鲁棒控制
- 2009年
- 针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。仿真结果证明了控制算法的有效性。
- 王洪瑞赵静波田学静宋洋
- 关键词：自适应模糊自适应律鲁棒补偿稳定性
- 生理信息融合在仿生机器马中的应用
- 近年来,随着信息多元化的发展,以及计算机技术、微电子技术和多传感器网络的日益成熟,信息融合作为一种有效的信息综合处理方法,其理论及应用研究都得到了快速的发展。信息融合技术在生理信息领域的应用研究还处于初级阶段,研究内容大...
- 宋洋
- 关键词：信息融合神经网络蚁群算法
- 文献传递
- 神经网络在仿生机器马速度预测中的应用被引量：2
- 2009年
- 本文首次提出将神经网络应用于生理信息的融合,针对仿生机器马运动过程中,系统如何根据使用者自身的身体素质,实时监控运动过程中人体生理信息变化,自动变换运动方式,从而获得最优锻炼效果的问题,本文提出了用BP神经网络来实现最优虚拟速度值的预测,通过改变虚拟速度使骑乘者改变骑乘姿势,从而获得最佳的运动量,经过实验表明,控制效果可以满足所要求的精度,训练后的模型可以用于速度预测。
- 王洪瑞宋洋赵立兴田学静
- 关键词：神经网络
