居露
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术被引量：3
- 2013年
- 为了提高电缆的装配效率,提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法,将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂,根据末端与始端的相对位姿,利用逆运动学原理反求各杆件的最终形态。最后,利用过控制点的B样条曲线对电缆模型进行光滑处理,逼真地模拟电缆的实际形态。结果表明,该方法可以实现电缆的变形仿真,且计算时间量不大,满足虚拟环境的实时性要求。
- 何大闯闫静左敦稳居露洪伟
- 关键词：逆运动学B样条曲线
- 基于虚拟环境的线束设计与装配顺序规划研究
- 线束是复杂机电产品的重要组成部分，线束设计和装配质量的好坏直接影响着产品的整体性能。传统线束工艺都需要根据工艺人员经验，对产品实物样机反复进行模装试验，从而确定出线束敷设路径、线束装配顺序等重要信息。但此种方法存在装配效...
- 居露
- 关键词：线束设计虚拟环境遗传算法装配顺序规划
- 文献传递
- 悬挂约束下线缆装配仿真建模被引量：5
- 2013年
- 线缆装配是虚拟装配的重要部分。以悬挂约束状态下待装配的线缆为研究对象,利用悬链线理论推导、建立了二维线缆静态模型。在已知线缆长度和线缆两端点位置的前提下,分析了反求线缆该模型关键参数的快速算法,利用该算法,可以快速确定二维线缆模型,满足线缆装配仿真的实时要求;在此基础上,利用相应的坐标变换算法将二维线缆模型转换为适用于三维虚拟现实平台坐标系的悬挂约束下的3D线缆装配仿真模型。利用建立的线缆装配仿真模型,当线缆端点位置发生移动时,可实时获取各点坐标值,计算、刷新3D线缆装配仿真模型,实现线缆的3D线缆动态建模仿真,同时可以计算出线缆关键点的张力大小,用来指导现实中线缆的装配。
- 张永涛闫静左敦稳何大闯居露朱红磊
- 关键词：悬链线理论
- 虚拟环境下线束装配顺序规划被引量：3
- 2015年
- 为了提高复杂机电产品的装配效率和装配质量,提出了利用线束装配工艺信息推导线束所属装配空间等级的方法,即建立线束装配空间优先矩阵,随机生成一些装配顺序作为初始种群,从线束所属装配空间等级、最大直径、最大长度和分支数角度建立具有一定工程意义的适应度函数,利用改进的遗传算法进行装配顺序规划,确定最优装配顺序,并输出相关信息。
- 居露闫静洪伟张超
- 关键词：装配工艺遗传算法装配顺序规划
