崔宗伟
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 钢板表面磁吸附升降式磨削装置
- 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所...
- 崔宗伟张长孙振国张文增李丽荣都东陈咏华陈强
- 钢板表面磁吸附升降式磨削装置
- 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所...
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- 文献传递
- 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统
- 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，...
- 崔宗伟项康泰张长刘佳君陈咏华张文增孙振国陈强
- 文献传递
- 多体磁吸附式自适应爬壁机器人
- 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和...
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- 文献传递
- 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统
- 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，...
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- 多体磁吸附式自适应爬壁机器人
- 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和...
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- 爬壁机器人高效焊缝修形方法被引量：3
- 2014年
- 为满足爬壁机器人对钢结构件表面补焊焊缝修形作业对切削力和修形效率的特殊要求,分析了磨削、铣削的切削力和修形效率特点,提出了一种介于磨削和铣削之间的"铣锉"方法,设计了一种呈沿圆周均匀交错离散多微三面刃结构的"铣锉"刃具,并通过建立切削力和修形效率计算模型分析得出该方法具有相对切削力小、修形效率高的特点。初步试验结果表明:当切削功率约为173 W时,材料去除率为25mm3/s,平均法向力约为64N,平均切向力约为49N。
- 崔宗伟孙振国张文增陈强
- 关键词：爬壁机器人材料去除率切削力
- 两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制被引量：13
- 2016年
- 针对大型钢结构件曲面补焊焊缝自动化修形需求,研制了一种特殊结构的爬壁机器人.该机器人的末端修形单元和移动平台均以永磁间隙吸附方式吸附于工件表面,通过含主被动关节的多自由度机械臂相连接.采用数学模型分析了新机构相对于传统单端吸附、串联悬臂式爬壁机器人的优点,计算了末端修形单元的吸附力条件.对试制的机器人样机进行的性能参数测试证明:两端吸附方式不仅大幅度降低对机械臂的刚度要求,同时,机械臂的被动关节使得爬壁机器人具有曲面自适应能力.
- 崔宗伟孙振国陈强张文增
- 关键词：爬壁机器人刚度
