廖春蓝
- 作品数：34 被引量：34H指数：4
- 供职机构：广州番禺职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程轻工技术与工程更多>>
- 玩具电路分析与选用课程双语教学的探索与实践
- 2006年
- 通过实地调研,对常用玩具电路分析与选用课程进行双语教学所面临的主要问题、双语教学的必要性和可行性、英文教材的选择及合理使用、双语课堂教学的组织形式、合理有效的综合考评方法等一系列问题进行阐述,提出有关现阶段该课程双语教学的对策与建议。
- 廖春蓝
- 关键词：玩具电路分析双语教学
- 基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践被引量：3
- 2020年
- 文章基于ROS平台,采用激光雷达和里程计对室内环境信息进行采集,在服务机器人上实现了Gmapping和Hector SLAM两种算法的地图创建。通过实验对比,Gmapping算法构建的地图跟真实环境更为接近,在一般低特征环境下建图效果优于Hector SLAM算法。
- 廖春蓝
- 关键词：地图创建
- 基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制
- 2012年
- 服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。
- 廖春蓝
- 关键词：单片机机器人红外感应光电三极管
- 高职玩具专业《电玩具安全标准与检测》课程的建设
- 2009年
- 为加快我国玩具制造业的发展,应通过实地调研,详细分析目前高职院校玩具专业新开设的《电玩具安全标准与检测》课程教学面临的主要问题,提出具有实际指导意义的课程建设思路与实施方案。
- 廖春蓝
- 关键词：高职教育课程建设
- 一种可语音提醒的扶梯扶手清洗装置
- 本实用新型提供了一种可语音提醒的扶梯扶手清洗装置，涉及扶梯扶手清洗领域。可语音提醒的扶梯扶手清洗装置包括机壳、设置在机壳中的语音提醒模块，以及竖向可调安装在机壳上的清洗结构，所述机壳的上部开设有供清洗结构向上伸出的开口，...
- 廖春蓝
- 文献传递
- 基于机电一体化技术的深海采矿智能测控实验系统
- 2004年
- 深海采矿智能测控实验系统的研究和开发是机电一体化各项关键技术在工业测控领域的一个重要研究课题。该智能测控系统集驱动控制、数据采集、信息处理于一体,功能完善,性能优良。该文重点阐述了测控实验系统的功能、系统硬件组成、软件程序流程,详细介绍了系统中步进驱动控制系统模糊控制器的仿真研究与实现方法。
- 廖春蓝李力张榕
- 关键词：工业测控智能测控软件程序机电一体化技术系统硬件
- 基于OpenGL的海洋采矿升沉补偿可视化系统
- 2005年
- 深海采矿在海上进行,工作环境多变,不能对设备的工作情况直接进行观察,因此需要对采矿过程进行计算机监控。该文所提供的系统是在此目的下建立的。科学的可视化可以使从事研究的人员,十分直观、高效率和深入仔细地进行各自领域的探索,它有助于研究人员抓住问题的内在联系和本质。该文提供了一种用OpenGL实现的深海采矿深沉补偿过程的可视化方法。其中详细介绍了海面逼真的波浪场景实现方法,及用3DMAX建立ASE文本存储格式文件,读入基于OpenGL语言的环境中,建立物体复杂几何模型的方法。
- 张榕刘少军廖春蓝
- 关键词：纹理升沉补偿
- 基于技能大赛的高职玩具专业教学改革研究被引量：4
- 2014年
- 随着科技的快速发展和中国企业的科技转型,社会对高技能人才的数量和素质提出了更高的要求。高职院校玩具设计与制造专业结合培养技术应用型人才的培养目标,积极发挥职业技能大赛对高职玩具专业建设的航标导向作用,提出了以技能竞赛为载体,适应新时期需要的高职玩具专业教学改革方案,并在实践中取得了良好的效果。
- 廖春蓝
- 关键词：技能大赛高职院校教学改革
- 一种共轴飞行器用控制电路
- 本发明公开了一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，上电机通过上电机驱动器连接MCU，下电...
- 卢飞跃莫铨周华廖春蓝刘志锋
- 文献传递
- AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用
- 2007年
- 中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。
- 廖春蓝
- 关键词：深海采矿机电一体化AVR单片机测控系统
