张建龙
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于卡尔曼滤波重建的GPS点位修正被引量：4
- 2014年
- 由于单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟误差以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著,因此解算出的定位结果在真值附近上下浮动。文中采用ARMA模型建立卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,并对定位结果进行滤波;采用一次滤波后的坐标值作为初值,建立ARMA模型并二次滤波。实验表明,滤波有效防止了定位结果偏差过大情况的发生,使滤波收敛值与准确值最大偏差不超过3cm,表明采用一次滤波后的坐标值建立的模型更为合理,从而为单点定位结果的时间序列模型的建立提供一种新方法。
- 徐爱功吴探诗隋心张建龙
- 关键词：单点定位时间序列卡尔曼滤波ARMA模型
- 基于自回归法的滑坡监测数据Kalman滤波的应用被引量：2
- 2014年
- 介绍了卡尔曼滤波的基本模型，针对运动学方法以监测点位置参数、速率参数为状态向量，以加速度为噪声向量建立观测方程和状态方程的过程比较复杂。把自回归法引入状态方程和观测方程的建立中，并结合某露天矿滑坡动态监测数据分析了模型的应用。结果表明，滤波值和观测值之间差值保持在1～3cm之间，滤波后图像较原观测值图像更为光滑，表明所建模型是合适的，能够反映滑坡动态变化过程，从而为矿滑坡监测预报提供数学工具。
- 徐爱功张建龙隋心刘伟张兆南
- 关键词：自回归模型卡尔曼滤波滑坡
- RTKLIB软件静态精密单点定位精度测试与分析被引量：19
- 2014年
- 介绍了精密单点定位的基本原理及常用组合量,利用日本东京海洋大学研发的开源软件RTKLIB进行静态精密单点定位数据处理,采用事后、快速、超快速三种星历及钟差产品对某IGS站单天观测值进行解算,并将处理结果和准确值对比。结果表明事后和快速产品单天解收敛曲线基本一致,最终收敛值X、Y、Z三个方向偏差在4cm左右,完全满足一般精度要求的工程需要;采用超快速产品Y方向上偏差较大,表明超快速产品对该软件的定位精度有一定的影响。
- 张建龙徐爱功张兆南吴探诗李国明
- 关键词：精密单点定位组合观测值
