张果
- 作品数：25 被引量：24H指数：2
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 一种被动无源型高温超导磁悬浮旋转餐桌
- 一种被动无源型高温超导磁悬浮旋转餐桌，包括支撑台座、餐桌本体以及旋转台面，餐桌本体的上表面固定有环形的Halbach阵列永磁体，其下表面固定有相同半径的环形的杜瓦容器，杜瓦容器的上表面在沿其圆周方向开设有凹槽，使杜瓦容器...
- 芦逸云秦玉洁张果黄会营赵艳花党巧红
- 文献传递
- 一种时滞相关非脆弱模糊控制器的设计
- 2012年
- 研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定条件转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式,非脆弱控制器可由LMI的解得到。数例仿真验证了该方法的有效性。
- 张果庄淑君段春霞赵艳花
- 关键词：非脆弱控制时滞相关线性矩阵不等式
- 四自由度关节型采摘机械手轨迹规划与实验研究被引量：13
- 2013年
- 根据黄瓜采摘作业需求,设计了一套四自由度关节型采摘机械手,并结合采摘机器人系统结构特点,提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规划算法。该方法不仅能使规划出的运动轨迹、速度和加速度连续平滑,保证机械手运动过程的平稳性;同时将采摘过程中遇到的障碍转换到关节空间进行处理,降低了规划求解的计算量,提高了系统实时性。详细描述了该算法的实现步骤,并将其应用于温室环境下的黄瓜采摘作业,实验结果表明,四自由度关节型机械手在采摘黄瓜过程中运行稳定可靠,能顺利到达目标点进行采摘,不会碰撞其他果实;也不会出现与视觉系统发生干涉的现象,有效验证了所提出轨迹规划算法的合理性。
- 王燕张果葛运旺
- 关键词：机械手
- 基于自由权值矩阵方法的时滞离散系统稳定性分析
- 2014年
- 对带有时变状态时滞的离散系统的稳定性分析提出了一种新的方法。采用一种新型Lyapunov函数,得到了系统时滞相关的稳定性标准。这种方法考虑了估计Lyapunov函数差分上界时而忽略的项,自由权值矩阵的引入而减少了结果的保守性。最后给出例子证明了结果的有效性。
- 张果赵艳花陈文清
- 关键词：时变时滞
- 一种机箱温度控制系统
- 本发明公开了一种机箱温度控制系统，机箱本体的内侧壁上通过弹簧安装件安装有主板安装板，主板安装板与内侧壁之间安装有冷却盘管层，冷却盘管层通过安装件安装在内侧壁上，所述机箱本体内安装有安装杆，安装杆前后左右四侧均开设有滑槽，...
- 张果赵艳花
- 文献传递
- 一种空气滤清器
- 本发明公开一种空气滤清器，包括壳体、滤芯和挡板，多个挡板交错设置并形成气体通道，气体通道呈连续的S形，滤芯能够对空气进行过滤，滤芯与挡板之间设置热风发生机构，壳体的底部设置吸湿层，吸湿层由亲水材质制成。本发明的空气滤清器...
- 赵艳花张果王晓丽段春霞
- 文献传递
- 一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法
- 本发明公开了一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，电机与推杆一端相连，推杆另一端与T型连杆竖杆下端相连，T型连杆横杆的一端悬空，T型连杆...
- 王燕赵红兵葛运旺张果芦逸云
- 文献传递
- PLC课程的教学改革与探索被引量：2
- 2010年
- 针对PLC课程的性质及其传统讲授方法的缺点,提出将现代多媒体技术引入到PLC课程教学过程中。针对PLC课程侧重实际应用的特点,提出了有效提高实践教学的方法。
- 张果段春霞韩英
- 关键词：可编程控制器梯形图
- 模糊系统时滞相关模糊控制器的设计被引量：1
- 2013年
- 对一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统,提出了一种基于新型的Lyapunov函数的时滞相关稳定控制器.采用并行分布补偿算法和自由权值矩阵相结合的方法,得到了与时滞有关系统的渐近稳定充分条件.控制器的设计可通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 张果庄淑君
- 关键词：模糊控制时滞相关
- 一种用于精子活力分析的精子识别及动态跟踪方法
- 本发明提供一种用于精子活力分析的精子识别及动态跟踪方法，涉及精子活力分析技术领域，基于YOLO V5架构设计Deep‑Sperm模型，针对ICSI离心处理后精液样本，对样本精子进行识别与标定；设计预测机制和跟踪方法，建立...
- 焦文潭谢迎森吕龙涛张果李飞李小光
