张玉琼
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
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- 一类沸腾式流化床系统的自抗扰控制
- 沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）可以将多回路耦合看作干扰进行实时估计并加以补偿。本文在分析该类系统...
- 张玉琼李东海
- 关键词：解耦
- 文献传递
- 一种裤衩腿型循环流化床锅炉床料平衡的控制方法
- 一种裤衩腿型循环流化床锅炉床料平衡的控制方法，该方法根据布风板特性数据拟合函数及实际一次风量计算布风板压降，进一步获得更准确衡量床料量的修正床压降；以两侧修正床压降差作为反馈量，利用自抗扰控制算法，计算主动一次风设定值修...
- 薛亚丽李东海张玉琼
- 文献传递
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括：自抗扰控制器非跟踪状态的判断，控制器阶数选择；根据非跟踪状态变量值和控制器阶数，分别通过不同计算方式更新控制器内部变量以及控制器输出，并通过...
- 李东海薛亚丽张玉琼
- 一类沸腾式流化床系统的自抗扰控制被引量：4
- 2012年
- 沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器(activedisturbance rejection control,ADRC)可以将多回路耦合看作干扰进行实时估计并加以补偿.为此在分析该类系统动态特性的基础上,设计了具有解耦能力的完全分散自抗扰控制器.针对含时滞的回路,并联加入误差的比例,改进了ADRC的控制效果;根据实际对象的控制要求,进行负荷给定值扰动和给煤量扰动仿真实验,与加入静态解耦环节的PI控制效果进行比较.结果表明,对于文中所述的一类多变量系统,本文所设计的自抗扰控制系统结构简单、参数整定方便,并且可以获得良好的控制效果和较强的鲁棒性.
- 张玉琼李东海
- 关键词：解耦
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现
- 2016年
- 介绍了一种位置型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的数字实现.根据线性一阶和二阶自抗扰算法的计算原理,提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法,使得控制方式转换过程可以平滑进行,避免对系统造成额外干扰.通过C语言的实现形式,测试所提出的数字型自抗扰控制算法基本闭环控制功能,并证明所提出的位置型自抗扰控制器可以实现ADRC/PID/手动模式之间的无扰切换.仿真结果表明了该位置型控制器在过程控制平台中应用的有效性和可实现性.
- 张玉琼薛亚丽李东海孙立
- 关键词：无扰切换数字实现
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括：自抗扰控制器非跟踪状态的判断，控制器阶数选择；根据非跟踪状态变量值和控制器阶数，分别通过不同计算方式更新控制器内部变量以及控制器输出，并通过...
- 李东海薛亚丽张玉琼
- 文献传递
- 一种裤衩腿型循环流化床锅炉床料平衡的控制方法
- 一种裤衩腿型循环流化床锅炉床料平衡的控制方法，该方法根据布风板特性数据拟合函数及实际一次风量计算布风板压降，进一步获得更准确衡量床料量的修正床压降；以两侧修正床压降差作为反馈量，利用自抗扰控制算法，计算主动一次风设定值修...
- 薛亚丽李东海张玉琼
- 文献传递
