张芹英
- 作品数:4 被引量:75H指数:2
- 供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类时变时延非线性网络控制系统的容错控制
- 提出了一类具有时变时延的非线性网络控制系统容错控制器的设计方法。针对一类非线性被控对象和状态反馈控制器组成的网络控制系统,基于泰勒近似线性化理论和Lyapunov稳定性分析方法,给出系统在执行器或传感器故障时仍保持渐近稳...
- 张芹英巩敦卫郭一楠
- 关键词:容错控制非线性网络控制系统网络控制时变时延容错控制器设计方法
- 文献传递
- 一类非线性网络控制系统的稳定性分析
- 2009年
- 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素。针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化。考虑网络诱导时延,采用状态反馈控制器,建立基于状态反馈控制器的闭环控制系统模型。通过Lya-punov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。最后以Simulink构建一个仿射非线性被控对象模型,通过仿真证明了本文方法的正确性和有效性。
- 张建化陈跃张芹英王树臣
- 关键词:网络控制系统网络诱导时延仿射非线性系统
- 带区间约束不确定优化问题的确定化描述被引量:7
- 2009年
- 针对目标函数和约束条件均含区间参数的情况,在定义P-可信度指标基础上,给出问题的机会有效解及参数确定型优化命题.由此,决策者可以根据自身偏好和客观情况,通过设定确定型优化命题的相关参数求得满意解.最后,通过典型实例,验证了所提方法的有效性.
- 张勇巩敦卫张芹英蒋余庆
- 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制被引量:68
- 2008年
- 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.
- 郭一楠张芹英巩敦卫张建化
- 关键词:网络控制系统时变时延容错控制