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朱亮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼

机构

  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇杨光
  • 1篇朱亮
  • 1篇张本光
  • 1篇黄哲思
  • 1篇苏玥文
  • 1篇葛梦舒

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿生机器鱼平台研究
2012年
本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128),采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。
杨光张本光苏玥文朱亮葛梦舒黄哲思
关键词：机器鱼
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