朱志国 作品数:5 被引量:60 H指数:3 供职机构: 合肥工业大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究 被引量:25 2007年 提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(generalized predictive control based on particleswarm optimization,简称PSOGPC),将粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,有效解决了广义预测控制在被控对象存在约束时难以获得最优预测控制输入及求解复杂的问题。并对普通粒子群优化算法进行了改进,提高了优化过程的求解精度和收敛速度。多种约束情况和对电厂锅炉的主汽温控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性和优良的控制性能。 肖本贤 朱志国 刘一福关键词:广义预测控制 粒子群优化算法 混合优化策略 基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器及其应用研究 本文提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(PSOGPC),将粒子群优化算法(PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中.解决了广义预测控制在被控对象存在约束时难以获得最优预测控制输入及求解复杂的问题,并对普通粒... 朱志国关键词:广义预测控制器 粒子群优化算法 无扰切换 文献传递 一种基于ZYNQ开发板的缺陷分类系统 本发明公开了一种基于ZYNQ开发板的缺陷分类系统,是通过硬件电路结合图像处理算法实现不同种类的缺陷分类,包括:线阵相机、camlink接口卡、ZYNQ处理系统和显示模块;线阵相机通过camlink接口卡接收控制信息并采集... 罗林保 沈梦 邹广庸 朱志国 宛芳基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制 被引量:24 2008年 将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到的预测模型、滚动优化算法、反馈校正、仿真参数设置问题等进行了分析,给出了MPSO算法的粒子编码、操作设计和混合优化算法步骤.对某超临界600 MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制,进行了仿真试验,结果表明该方法具有良好的性能指标和应用前景. 肖本贤 王晓伟 朱志国 刘一福关键词:改进PSO算法 RBF神经网络 神经网络预测控制 过热汽温 基于PSO和人工势场的机器人路径规划 被引量:11 2007年 文章提出了一种变形Gaussian函数作为势场模型,它能更准确地反映势场环境;通过分析震荡现象产生的原因,以及局部极小值点的特点,将粒子群算法引入到路径规划过程中,用于绕过障碍物或逃逸局部极小值;仿真结果表明,该方法能有效消除运动路径的震荡现象,极大地降低了陷入局部极小值的概率。 肖本贤 李善寿 王晓伟 朱志国关键词:人工势场法 粒子群算法 路径规划