朱良家
- 作品数：5 被引量：54H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
- 发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 运动感知生物视觉系统神经动力学研究
- 视觉运动感知必须解决运动组群和运动分割这两个互为补充的问题。本文深入分析了一种新的跨孔径的全局运动感知神经模型，并对其进行了改进和计算机仿真研究。 该模型描述了如何计算特征跟踪信号，以及特征跟踪信号这种确定性信号...
- 朱良家
- 关键词：运动捕获神经网络
- 地形通视性算法改进被引量：13
- 2004年
- 为提高地形上两点间的通视性查询效率,满足仿真系统实时性要求,对通视性算法进行改进,并将改进算法与现有算法进行试验比较,结果表明改进算法的精度和计算效率是满足仿真需要的。
- 王智杰印欣朱良家
- 关键词：数字地形模型视点目标点仿真
- 一种碎纸自动拼接中的形状匹配方法被引量：36
- 2006年
- 碎纸自动拼接技术是图像处理与模式识别领域中的一个较新但是很典型的应用,它是通过扫描和图像提取技术获取一组碎纸片的形状、颜色等信息,然后利用计算机进行相应的处理从而实现对这些碎纸片的全自动或半自动拼接还原。碎纸自动拼接过程一般包括图像预处理和匹配两个主要步骤。形状匹配是碎纸自动拼接过程中的关键技术,但是至今为止,没有很成熟的方法应用于相关工作中。该文给出一种从提取碎纸片轮廓线出发,通过边界准则和面积准则来判断两个轮廓是否匹配来达到碎纸拼接目的的方法,实现了基于计算机辅助的碎纸自动拼接还原。
- 贾海燕朱良家周宗潭胡德文
- 物证复原系统中的碎纸轮廓提取技术研究被引量：10
- 2006年
- 碎纸自动拼接复原技术是计算机视觉和模式识别领域内的问题。它在司法鉴定、历史研究、故障分析等领域都有着重要的应用。碎纸轮廓提取是其中的关键技术,它直接影响着碎纸拼接结果的精度和效率。现有的碎纸轮廓提取方法一般是采用主动轮廓、聚类、阈值分割等方法,得到的结果存在大量的噪声,而且轮廓线一般不封闭。水平集方法是一种描述曲线以曲率相关的速度演化的有效方法,最近几年在医学图像处理、自然现象的模拟以及计算机视觉等领域得到了广泛的应用。该文给出了一种基于链码的水平集方法,在水平集中,结合链码的易于表示形状的特点,能有效的克服上述缺点,实验效果良好。
- 张欣卜彦龙朱良家周宗潭
- 关键词：水平集链码
- 本质流形上的自适应运动估计
- 2004年
- 分析了计算机视觉中一种新的运动估计模型,将运动估计作为一个参数定义在"本质流形"上的非线性系统参数辨识问题。针对基于离散处理和连续处理方法得到的"本质流形",提出了一种新的、统一的自适应推广卡尔曼滤波算法,在"本质流形"的局部坐标系上进行运动估计。仿真结果验证了该算法的正确性。
- 朱良家董国华周宗潭王正志
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
