李建文
- 作品数：11 被引量：37H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十一五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于解析式轨迹的捷联惯导系统仿真研究被引量：3
- 2005年
- 针对数值式轨迹发生器带来的积累性数值计算误差,提出一种高精度的全解析式飞行轨迹生成法,给出一套求解各种导航参数的解析公式,并导出捷联惯导系统的原始输入信息。然后以生成轨迹为基准,对该系统进行仿真,根据其输出参数与解析式轨迹生成器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准。
- 李建文黄国荣张宗麟
- 关键词：轨迹发生器解析法捷联惯导系统仿真
- 高动态GPS/SINS组合导航系统的时间同步方法被引量：1
- 2009年
- 高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大,严重影响了系统的组合性能.给出了同步时间基准及记录GPS通信延时的硬件设计思想.在此基础上,将GPS与SINS的时标差、SINS的频标漂移及GPS的通信延迟作为同步误差源,采用软件处理方式完成对SINS频标漂移的建模、量测信息的外推计算及GPS通信延时的滤波补偿,使系统的量测信息在每一个同步点上实现同步.仿真结果验证了方法的有效性.
- 李建文郝顺义
- 关键词：组合导航时间同步高动态
- 基于软件GPS平台的高动态数字中频信号模拟与实现被引量：5
- 2009年
- 在有限的实验条件下,为验证高动态软件GPS接收机信号的捕获和跟踪模型,提出了一种基于软件GPS接收平台的高动态GPS数字中频信号模拟方法。介绍了软件GPS接收平台的基本结构框架,并根据高动态环境下伪随机码的多普勒效应及本地振荡器的频率误差对接收信号的影响,推导并建立了一种较精确的高动态GPS数字中频信号模型。为使模型适用于更加复杂的环境,通过设置接收信号的噪声幅值来调整信噪比大小,以确定所需的信号强度;在信号参数的设置过程中调整入射信号与反射信号的幅度比值及反射信号的时间延迟参数,以模拟不同程度的多路径效应对中频信号的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李建文赵勃张宗麟
- 关键词：高动态
- 一种中断信号产生方法在ARINC419收发系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 针对ARINC419收发系统设计时,单片机执行中断服务程序的时间门槛限制,通过分析ARINC419数据总线的数据通讯格式,提出了一种改变中断信号产生时机的方法;该方法利用复杂可编程逻辑器件的丰富资源,引入缓冲寄存器,将中断信号产生时间提前,为中断服务程序的执行获得充足时间;文中给出了应用该方法的具体步骤和中断服务程序,试验结果表明该方法非常有效。
- 杨政郝顺义李建文
- 关键词：数据总线单片机可编程逻辑器件
- 一种含模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器
- 2009年
- 在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值。同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定性,将平方根算法与自适应卡尔曼滤波算法相结合,给出了偏差模式下的伪码跟踪误差估计算法。仿真结果表明该算法有效。
- 李建文郝顺义
- 关键词：组合导航伪码跟踪误差
- 卡尔曼滤波噪声相关时的改进算法被引量：1
- 2006年
- 文中通过对基本卡尔曼滤波算法要求系统噪声与量测噪声不相关限制了其应用进行分析,借鉴Kal- man早期论文中的思想.运用Lagrange条件极值定理推导了在噪声相关情形下卡尔曼滤波全套算法,拓展了其应用范围,同时对改进算法进行仿真.结果与基本卡尔曼滤波算法进行比较证明达到预期效果,最后对信息融合的研究趋势进行了展望。
- 马健李建文杨掌印
- 关键词：卡尔曼滤波信息融合相关噪声
- 基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析被引量：5
- 2008年
- 在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中。仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度。
- 李建文张宗麟
- 关键词：伪距组合导航可观测度
- 基于通用FLAC的模糊自适应UKF算法及其应用被引量：5
- 2009年
- 针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF(Unscented Kalman Filter)滤波问题,提出了一种基于通用FLAC(FussyLogic Adaptive Controller)的模糊自适应UKF算法。在标准的非线性UKF算法基础上,以残差的实际方差与理论方差的比值作为FLAC的输入,使FLAC对滤波模型的依赖性减弱,强化了模糊自适应UKF方法的通用性;在对未知的量测噪声方差阵进行动态调节的过程中设置了指数调节参数,可不同程度地放大或缩小方差阵调节的幅度,使算法的调节速度和精度得到控制。将算法应用于GPS/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统中,仿真结果表明了该算法的有效性。
- 李建文郝顺义黄国荣
- 关键词：组合导航自适应模糊逻辑残差
- 基于低维SOM的可观测度分析方法及其应用被引量：2
- 2009年
- 针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(strippedobservable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wise constant system,PWCS)模型,证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力,在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位,降低了其维数,进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题,将基准值的可信度及其影响因子引入到系统状态可观测度的定义中,给出了一种新的定义模式。最后以无源北斗/SINS深组合导航系统为例验证了该方法的有效性。
- 李建文刘华伟吴高龙
- 关键词：可观测度组合导航
- 基于UD分解的改进型强跟踪滤波器被引量：7
- 2009年
- 带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器在计算舍入误差的影响下,估计状态的均方误差矩阵会失去非负定性,从而导致滤波发散的现象。在UD分解算法的基础上,提出了一种改进型带多重次优渐消因子的强跟踪滤波器。通过对引入渐消矩阵的一步预测均方误差矩阵进行UD分解,并将分解矩阵应用于滤波器量测信息的更新过程中,增强了算法的数值稳定性。此外,根据UD分解的结果给出了渐消矩阵的最小二乘解算方法,在提高渐消因子计算效率的同时摆脱了对先验知识的依赖性。仿真结果表明了算法的有效性。
- 李建文郝顺义黄国荣
- 关键词：强跟踪滤波器最小二乘法
