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李志鹏

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇机械臂
  • 6篇粘接
  • 6篇粘接剂
  • 5篇冗余
  • 5篇隧道
  • 5篇编码器
  • 4篇运动学
  • 4篇上位机
  • 4篇蛇形
  • 4篇铁路
  • 4篇铁路隧道
  • 3篇弹性夹头
  • 3篇动力学模型
  • 3篇对中性
  • 3篇旋转编码器
  • 3篇硬盘录像
  • 3篇硬盘录像机
  • 3篇上位机控制
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头

机构

  • 33篇中国地质大学...

作者

  • 33篇李志鹏
  • 18篇饶建华
  • 15篇韩媛
  • 10篇李昌平
  • 10篇杨双双
  • 9篇程鹏
  • 6篇刘浩
  • 6篇安磊
  • 4篇肖陶康
  • 4篇王海珊
  • 3篇徐广龙
  • 3篇冯源
  • 1篇汪涛
  • 1篇谢辉
  • 1篇付先成
  • 1篇张漫漫

年份

  • 9篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测试绳轮打滑特性的实验装置及方法
本发明涉及一种测试绳轮打滑特性的实验装置及方法，本装置包括支撑板架、底座、驱动单元、检测单元、执行单元和控制单元；其中驱动单元以电机、丝杆和导杆为主，检测单元以旋转编码器、拉杆位移传感器为主，执行单元以滑台、丝绳和滑轮为...
饶建华李志鹏雷绮仑李昌平韩媛
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一种基于性能距离的多机器人目标跟踪编队控制方法
本申请提供了一种基于性能距离的多机器人目标跟踪编队控制方法，涉及机器人控制领域，方法包括：构建基于未知非线性项以及外部扰动的车辆动力学模型；基于刚性图理论，构建车辆编队的刚性图框架；设计RBFNN网络；确定目标轨迹，设车...
郑世祺 原一介 邓宇书 周谦 粟涛 宫馨雨李志鹏
警车用车顶摄像头控制装置
本实用新型涉及一种警车用车顶摄像头控制装置，包括安装在车顶的警灯盒，及在车内设的触摸屏、摄像头和硬盘录像机。车顶警灯盒内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构、云台、摄像头，警灯盒下设有直流电机和两个相互啮合的齿轮。摄像头工作...
饶建华蔡诗龙冯源肖陶康程鹏李志鹏韩媛李昌平王海珊
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一种移动机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备
本发明提供了一种移动机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备，涉及机械臂轨迹跟踪控制领域，针对移动机械臂系统建立动力学模型，该移动机械臂系统包括基座和机械臂；定义跟踪误差；设计NFTSM控制器：根据跟踪误差设计非奇异终端滑...
郑世祺 粟涛 张传科李志鹏 原一介 宫馨雨
一种基于模型预测控制的蛇形机械臂分层求解方法及系统
本申请提供了一种基于模型预测控制的蛇形机械臂分层求解方法及系统，涉及绳驱蛇形机械臂领域，方法包括：利用贝塞尔曲线将蛇形机械臂从结构上进行分解，划分预设个数的低冗余度蛇形机械臂；构建模型预测控制方法，确定低冗余度蛇形机械臂...
郑世祺李志鹏张煜炜粟涛戴桂鹏宫馨雨
一种执行器故障下机器人编队安全约束距离控制方法
本发明提供了一种执行器故障下机器人编队安全约束距离控制方法，涉及机器人编队安全约束距离控制领域，该方法包括：控制层、规划层；控制层：根据机器人实际状态位置信息和期望信息做差得到偏差值，将实际状态位置坐标转换后进行状态约束...
郑世祺 原一介 邓宇书 周谦 粟涛 宫馨雨李志鹏
一种地质雷达天线的防冲击磨损保护装置
本实用新型涉及一种地质雷达天线的防冲击磨损保护装置，包括保护框架、耐磨轴承、六角螺栓、保护框架加强筋、地质雷达天线、绷紧带以及保护框架底面上的雷达天线支撑台面和保护框架底面窗口，保护框架两侧面有均布的四个螺纹孔用于固定耐...
饶建华李志鹏李昌平蔡诗龙程鹏徐广龙韩媛付先成
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铁路隧道工程车测距测速装置
本发明涉及一种铁路隧道工程车测距测速装置，装置包括有测距测速小车、数据发射单元和数据接收单元。测距测速小车通过软绳挂接在铁路隧道工程车后，测距测速小车含有两根车轮管、两根槽钢和一个检测轮组件及三个非检测轮组件。检测轮组件...
饶建华程鹏蔡诗龙李昌平徐广龙李志鹏韩媛刘初见
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一种隧道监控量测用收敛测点辅助装置
本实用新型提供了一种隧道监控量测用收敛测点辅助装置，至少包括相互固连的锥形钻凿头和嵌入固定杆，以及测点挂环，嵌入固定杆端面的边缘沿轴向凸起构成凸起端尾，凸起端尾上通过铰接螺栓铰接有防护盖板，凸起端尾与嵌入固定杆的端面构成...
李志鹏
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一种宝石定位可调夹具
本发明公开了一种宝石定位可调夹具，包括夹具主体和夹套。所述夹具主体内为中空状，在夹具主体的前端至尾端依次设有用于夹装宝石的弹性夹头、锥形胀环、用于与夹套相连接的旋接外螺纹段、用于紧固夹具主体与驱动件输出轴的紧固件安装孔，...
刘浩安磊李志鹏杨双双唐纳川徐铁虎
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